[实用新型]一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台有效
申请号: | 201220043504.8 | 申请日: | 2012-02-11 |
公开(公告)号: | CN202533803U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 陶重犇 | 申请(专利权)人: | 陶重犇 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网络 摄像头 移动 机器人 目标 追踪 平台 | ||
1.一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台,其特征是该装置包括Hokuyo LRF URG-04LX激光测距仪(1)、上层有机玻璃挡板(2)、右支撑架(3)、中层挡板(4)、下层挡板(5)、移动机器车iRobot Create (6)、右车轮(7)、Fitpc2供电电源(8)、左车轮(9)、冷却风扇(10)、微型计算机Fitpc2 (11)、左支撑架(12)和Logitech QuickCam Pro 5000网络摄像头(13);移动机器车iRobot Create (6)设有左右两根支撑架(12,3),它们将上层玻璃挡板(2)、中层玻璃挡板(4)和下层玻璃挡板(5)垂直连接并固定在移动机器车iRobot Create (6)上。
2.权利要求1所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台,其特征是微型计算机Fitpc2 (11)具有Wi-Fi功能,它能控制移动机器车iRobot Create (6)的运动,并通过Ad-hoc无线局域网(43)与外部计算机(41)通信;微型计算机Fitpc2 (11)根据外部计算机(41)发送来的目标的位置控制移动机器车追踪该目标。
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