[实用新型]一种抽芯铆钉拉铆枪的拉芯棒夹头模块结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体是一种用于自动化安装抽芯铆钉的装置，具体是拉铆枪的拉芯棒夹头模块结构。

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，须使用专用工具拉铆枪进行铆接。铆接时，铆钉芯棒由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。

通常使用的专用拉铆枪多为手工操作，其工作效率低且铆接质量受人为因素影响，在对表面精度要求较高且工作量较大的领域，显然是不能满足需要的。正因如此，自动拉铆装置得以发展。在公布号为CN102240771A的名称为一种自动拉铆装置的实用新型申请文件中，披露了一种自动化的拉铆装置，可以实现全自动化的铆钉送入，铆钉拉断及铆芯排出工作，可以大大提高工作效率及铆合质量。但是该结构的拉铆装置在出铆钉夹头模块、拉芯棒夹头模块及动力机构的设计上，不利于更稳定的工作，尤其是对铆芯夹爪的设计，松开及加紧都全依赖内部气缸动作，对气的联动控制要求较高且结构复杂，需要较多的传感辅助才能实现精准的动作协调配合；为夹爪提供气压动力的通气管需要随着夹爪的动作伸缩，其与腔体外的部分在使用过程中，不利于作为机械手臂的装配，会实质性的影响自动化流水线的设计；

为了进一步的实现自动化拉铆的稳定性及其相关性能，提高工作能效等，对芯棒夹头模块进行了全新的结构设计。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单，性能稳定实用性强的抽芯铆钉拉铆枪的拉芯棒夹头模块结构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种抽芯铆钉拉铆枪的拉芯棒夹头模块结构，所述抽芯铆钉包括铆体和芯棒，所述拉铆枪枪体包括壳体、安装于壳体前端的出铆钉夹头模块、安装于壳体内的拉芯棒夹头模块和传动模块，所述拉芯棒夹头模块包括一夹块和一组设有牙纹面的夹爪瓣，所述夹块内部为中空圆台结构的夹腔，夹爪瓣内置于该夹腔内且其外表面与夹腔内表面匹配形成自松夹爪，夹爪瓣的牙纹面围合成一夹孔，夹爪沿轴向前后活动可实现夹孔孔径的缩张；所述夹爪瓣的两侧边均设有槽孔，两两相邻的夹爪瓣之间的槽孔内装置有张力弹簧，夹爪瓣在未受外力时夹孔为张开状态。

作为优选，所述夹块前端为锥状芯棒导入端。

作为优选，所述自松夹爪顶部装设有一垫环。

作为优选，所述夹爪瓣为三块横截面为120度的扇形瓣。

本实用新型方案采用张力弹簧及夹爪瓣和中空圆台结构的夹腔实现了夹孔常态自动张开，夹爪瓣在受外力前移时夹孔缩小的功能，设计结构精巧简单，性能稳定，便于控制并安全高效。

附图说明

图1为本实用新型涉及的拉铆枪使用状态一的原理示意图；

图2为本实用新型涉及的拉铆枪使用状态二的原理示意图；

图3为本实用新型涉及的拉铆枪使用状态三的原理示意图；

图4为本实用新型涉及的拉铆枪使用状态四的原理示意图；

图5为本实用新型涉及之枪体前段部分的纵向剖视图；

图6为本实用新型涉及之枪体前段部分的横向剖视图；

图7为本实用新型的夹爪瓣的结构示意图；

图8为本实用新型的自松夹爪与夹块的组装爆炸图。

图中标注分别是：1为夹片；2为夹片止动环；3为自松夹爪；4为夹爪顶杆；5为芯棒顶杆；6为挡料簧片；7为拉钉活塞杆；8为夹片止动活塞杆；9为芯棒；10为铆体；11为进铆钉口；12为退料口；13为斜度锥面；14为铆钉夹嘴；15为夹块；16为夹孔；17为槽孔；18为壳体；19为芯棒导入端；20为簧片凸卡；21为退料簧片；22为退料导罩；23为锁紧螺母；24为止动胶圈；25为铆钉导入管；26为退料簧片压紧螺丝；31为夹爪瓣；311为牙纹；312为导入锥口；171为张力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型涉及的抽芯铆钉的拉铆枪所涉及的抽芯铆钉包括铆体10和芯棒9构成，如图5和6中所示，铆钉在未完成铆接时是一体的，完成铆接后芯棒需要断开与铆体分离，以确保被铆接部位的平整美观。

如图1所示，本实用新型涉及的拉铆枪，它包括枪体I、为枪体提供动力的动力机构、通过气压输送铆钉至枪体的送钉机构II，以及调控各机构间动作配合的控制机构(在本申请中未用图示出，可为现有技术中能够实现该功能的任意技术手段)。