[实用新型]用于抽芯铆钉的拉铆枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体是一种用于自动化安装抽芯铆钉的装置。 

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，须使用专用工具拉铆枪进行铆接。铆接时，铆钉芯棒由专用铆枪拉动，使铆体膨胀，起到铆接作用。这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。 

通常使用的专用拉铆枪多为手工操作，其工作效率低且铆接质量受人为因素影响，在对表面精度要求较高且工作量较大的领域，显然是不能满足需要的。正因如此，自动拉铆装置得以发展。在公布号为CN102240771A的名称为一种自动拉铆装置的实用新型申请文件中，披露了一种自动化的拉铆装置，可以实现全自动化的铆钉送入，铆钉拉断及铆芯排出工作，可以大大提高工作效率及铆合质量。但是该结构的拉铆装置在出铆钉夹头模块、拉芯棒夹头模块及动力机构的设计上，不利于更稳定的工作，大致如： 

1、铆钉伸出铆钉夹头是依靠送钉装置的气压将高速运动的铆钉撞开弹性夹头卡入夹嘴，这不仅可能造成铆钉头部变形，也会影响到夹头的使用寿命； 

2、铆芯夹爪的设计，松开及加紧都全依赖内部气缸动作，对气 的联动控制要求较高且结构复杂，需要较多的传感辅助才能实现精准的动作协调配合； 

3、为夹爪提供气压动力的通气管需要随着夹爪的动作伸缩，其与腔体外的部分在使用过程中，不利于作为机械手臂的装配，会实质性的影响自动化流水线的设计； 

4、夹爪前进和后退均由液压缸驱动，其能效较高，且相对会影响到工作效率。 

为了进一步的实现自动化拉铆的稳定性及其相关性能，提高工作能效等，对抽芯铆钉的自动化拉铆装置进行了全新的结构设计。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可实现全自动拉铆工作且运行性能更稳定的用于抽芯铆钉的拉铆枪。本实用新型的另一个目的还在于提供一种能效运用更高的拉铆枪。 

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种用于抽芯铆钉的拉铆枪，所述抽芯铆钉包括铆体和芯棒，该拉铆枪包括枪体、为枪体提供动力的动力机构、通过气压输送铆钉至枪体的送钉机构以及调控各机构间动作配合的控制机构；枪体包括壳体、安装于壳体前端的出铆钉夹头模块、安装于壳体内的拉芯棒夹头模块和传动模块，其中： 

所述壳体上开有用于与送钉机构连接的进铆钉口，并开有退出拉断芯棒的退料口； 

所述出铆钉夹头模块为一组可开合的夹片构成的中空圆柱腔体，底部为作为铆钉导入端的斜度锥面，固定铆钉的铆钉夹嘴位于底部中 心；夹片在锥面未受外力时为紧合状态； 

所述拉芯棒夹头模块包括一夹块和一组设有牙纹面的夹爪瓣，所述夹块内部为中空圆台结构的夹腔，夹爪瓣内置于该夹腔内且其外表面与夹腔内表面匹配形成自松夹爪，夹爪瓣的牙纹面围合成一夹孔，夹爪沿轴向前后活动可实现夹孔孔径的缩张；所述夹爪瓣的两侧边均设有槽孔，两两相邻的夹爪瓣之间的槽孔内装置有张力弹簧，夹爪瓣在未受外力时夹孔为张开状态；所述夹块前端为锥状芯棒导入端； 

传动模块内置于壳体内，包括拉钉活塞杆、夹爪顶杆、和芯棒顶杆；所述拉钉活塞杆与壳体形成的活塞结构，分别是末端活塞缸和中部活塞缸；所述拉钉活塞杆内部为空腔，内环套夹爪顶杆；所述芯棒顶杆又环套于夹爪顶杆内，依次构成末端活塞缸内三级活塞结构；所述芯棒顶杆及夹爪顶杆均设置有复位弹簧； 

所述拉芯棒夹头模块与拉钉活塞杆固定连接；夹爪顶杆可运动推进夹爪瓣；芯棒顶杆可运动至推进铆钉卡入铆钉夹嘴。 

作为优选，动力机构包括液压装置及气压装置以及相应的阀门控制装置，所述末端活塞缸为与气压装置连接的气缸，所述中部活塞缸为与液压装置连接的液压缸。 

作为优选，壳体的进铆钉口前端设有一挡料簧片，该簧片朝向铆钉进入方向张起并形成斜面，铆钉沿斜面滑入壳体后被该挡料簧片顶压固定于壳体内壁。 

作为优选，壳体的进铆钉口外侧装设有用于与送钉机构连接的铆钉导入管。 

作为优选，所述壳体的退料口末端设有一退料簧片，该簧片朝向拉断铆芯退出方向下翘并形成斜面，铆钉沿斜面滑离枪体。 

作为优选，所述壳体的退料口外侧装设有退料导罩。