[实用新型]双刀架、四伺服数控系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术，主要提出一种双刀架、四伺服数控系统，用以加工中小型轴承套圈。

背景技术

中小型轴承套圈加工设备，目前国内普遍采用的是，“液压卡盘多刀车床”、“液压卡盘仿形车床”、“液压单能车床”及“数控车床（单刀架，两伺服）”。

对于前三者由PLC或继电器控制、以液压驱动的车削设备：1. 在加工轴承套圈圆弧状（诸如深沟球轴承内、外圈滚道等）工序时，须采用成形刀车削，刀磨不好的话，套圈滚道形状难以保证，且刀具易磨损，生产过程中要不断磨刀、对刀，影响生产效率；随着加工工件的尺寸的加大，切削力相应增大，对刀具及加工设备的强、刚度亦加大，刀具和机床均难以承受。2. 对操作工素质要求高，否则加工精度难以保证。3. 效能低，虽然也有双刀架、可构成全自动生产联线的，但要完成套圈全部加工工序（以加工轴承外圈为例），至少需要四台该种设备才可实现，还不包括粗车。

对后者，两伺服、单刀架数控车床，用于轴承套圈加工的，部分为普通数控车床，无法形成全自动及连线，效率低下；部分为加工轴承套圈专用的数控车床，虽然可以实现全自动且连成自动线，但因其使用单刀架，多排刀加工，效率无法提高。

随着工业的发展，社会的进步，人力资源越来越紧张，尤其高素质操作人员难求，人力成本急骤上升，如果中小型轴承套圈加工形成不了自动线，精度难以保证，效率低下，将会给此行业带来极大困扰。

目前国外有这种适用于中小型轴承套圈专用、全自动数控车削设备的四伺服数控系统，但价格昴贵，难以在我国推广。

实用新型内容

为解决背景技术中的难题，本实用新型的目的是一种双刀架、四伺服数控系统及装置，使其能满足中小型轴承套圈车削加工的高自动化、高效率、高精度的需求。

本实用新型为完成上述发明任务采用如下技术方案：

一种双刀架、四伺服数控系统，主要包括四伺服控制单元、前刀架和后刀架；所述前刀架和后刀架的结构相同；其中所述的前刀架水平设置在机床的床身上；所述的后刀架与水平方向呈60度夹角；对应每一个刀架分别设置用以驱动刀架的X向伺服电机、Y向伺服电机和用以夹持车刀的可转位刀盘；所述的Y向伺服电机通过Y向减速器安装在中板上；所述的X向伺服电机通过X向减速器安装在下板上；所述的可转位刀盘安装在上板上；所述的下板固定在床身上；对应所述的上板具有两个平行设置的、使上板在Y向移动的Y向线性导轨，并在两个Y向线性导轨之间设置Y向滚珠丝杆副；所述的Y向滚珠丝杆副包括Y向丝杆和Y向丝母，所述的Y向丝母固定在上板上，所述的Y向丝杆与安装在中板上的Y向伺服电机相连，构成在Y向伺服电机的驱动下，上板随Y向滚珠丝杆副的动作而动作的结构；对应所述的中板具有两个平行设置的、使中板在X向移动的X向线性导轨，且所述的X向线性导轨与Y向线性导轨垂直；在两个X向线性导轨之间设置X向滚珠丝杆副；所述的X向滚珠丝杆副包括X向丝杆和X向丝母，所述的X向丝母固定在中板上，所述的X向丝杆与安装在下板上的X向伺服电机相连，构成在X向伺服电机的驱动下，中板随X向滚珠丝杆副的动作而动作的结构；设置有用以控制前刀架、后刀架在X方向上动作、用以对刀的X向手动脉冲发生器和用以控制前刀架、后刀架在Y方向上动作、用以对刀的Y向手动脉冲发生器；所述的X向手动脉冲发生器、Y向手动脉冲发生器通过转换开关与四伺服控制单元相连通；用以驱动前刀架、后刀架在X、Y方向联动、共同完成加工工件的四伺服控制单元分别与前刀架、后刀架上的X向伺服电机、Y向伺服电机、转位刀盘相连通。

为了使上板更好的在Y向移动，对应所述的Y向线性导轨设置有Y向线性导轨滑轨和Y向线性导轨滑块，其中所述的Y向线性导轨滑轨固定在中板上；所述的Y向线性导轨滑块固定在上板上。

为了使上板更好的在X向移动，对应所述的X向线性导轨设置有X向线性导轨滑轨和X向线性导轨滑块，其中所述的X向线性导轨滑轨固定在下板上；所述的X向线性导轨滑块固定在中板上。

本实用新型提出的一种双刀架、四伺服数控系统及装置，采用上述技术方案，在车削工件时前、后刀架同时动作，共同完成工件的加工，上述结构仅需两台设备即可组成自动线完成轴承套圈的全工序粗、精车削加工，满足了中小型轴承套圈车削加工的高自动化、高效率、高精度的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中刀架的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4 为图3中A-A剖面部分放大图。