[实用新型]双连杆安全缓冲膝关节

说明书

技术领域

本实用新型为一种双连杆安全缓冲膝关节，利用可调螺丝定位连杆转盘的位置，来改变膝关节的有效弯曲角度；压块与迫紧装置相互作用形成的安全煞车作用，并且配合弹性体的缓冲及回馈弹力特性，减缓煞车动作时产生的冲击力，能为使用者依使用习惯或使用目的不同，进行调整膝关节的有效弯曲角度，并可兼具安全煞车及缓冲功能。

背景技术

随着医学以及机械结构的成熟发展，配合不同机构动作方式，在残障人士于复建及提升行动能力上，逐渐以模拟人体关节肌肉为方向，以求达到最自然的行动能力为目标，现有的义肢膝关节，大多为制式规格且无法针对使用者习性来进行调整，使用者在行走时，其行走速度或使用目的不一致却被限制于相同规格的义肢膝关节，且接触地面的冲击力，虽有现有的缓冲机构能进行缓冲，但行走姿势却不自然，容易让义肢的使用者感到不适，因此急待进一步的改进。

实用新型内容

有鉴于上述各种情况及问题的存在，本发明人积于多年从事相关行业的开发经验且潜心钻研，并整合上述现有结构的缺失，提出更符合现代使用者需求的双连杆安全缓冲膝关节。

本实用新型主要目的在于，可调螺丝能调整不同连杆转盘穿孔对应配合于连杆转盘嵌合孔，利用可调螺丝螺合位置限制双连杆安全缓冲膝关节的有效弯曲角度。

本实用新型次要目的在于，其中压块为一圆柱体，一面对应迫紧装置下缘，该压块另一面则抵顶压块座，利用弹性体吸收压块下压力量并提供缓冲及回馈弹性。

本实用新型为一种双连杆安全缓冲膝关节，包括，一膝盖承座，下方为延伸段，该延伸段两侧设有膝盖承座穿孔及多个连杆转盘嵌合孔，内侧设有膝盖承座凹槽，下方膝盖承座穿孔对应于转轴穿孔；一迫紧装置，下方设有迫紧装置定位孔，上方设有转轴穿孔，转轴穿孔内侧缘设有一迫紧装置夹持部延伸至下方端，转轴两端略呈矩形且穿设于转轴穿孔中，转轴穿孔对应于膝盖承座穿孔，转轴固定螺丝螺合于膝盖承座穿孔及转轴穿孔，迫紧装置定位孔对应于下段轴心穿孔，下段轴心置设于迫紧装置定位孔及下段轴心穿孔；两连杆转盘设有多个连杆转盘穿孔，周缘设有连杆转盘容槽，连杆转盘一端置设于转轴两侧，连杆转盘穿孔对应于连杆转盘嵌合孔，可调螺丝螺合于连杆转盘嵌合孔及连杆转盘穿孔；一连接部，上方设有下段轴心穿孔与防震块，两侧设有穿孔且内部置设一回复装置，连杆轴心穿设于两侧穿孔及回复装置，上方后端设有一贯穿孔至连接部前端，贯穿孔内侧设有压块、压块座、活塞、弹性体，连接部前端以调整螺丝螺合；两外连杆，上方置设于连杆转盘容槽，下方连杆座置设于连接部的连杆轴心；因使用者行走速度或使用目的不相同时，需要膝关节提供不同的有效弯曲角度，因此本实用新型能针对个别使用者行走速度或使用目的，进行膝关节有效弯曲角度调整，将可调螺丝螺合连杆转盘穿孔对应配合于连杆转盘嵌合孔，利用可调螺丝螺合位置来调整膝关节的有效弯曲角度，使用者行走期间当重心下压时，可通过压块压迫迫紧装置，使膝关节产生安全煞车的作用，煞车时所产生冲击力也可通过配合弹性体提供缓冲及回馈弹性与原有缓冲结构，以达到更舒适自然的步态，使双连杆安全缓冲膝关节兼具安全煞车及缓冲功能。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体系统图。

图2为本实用新型结构的立体图。

图3为本实用新型结构于弯曲角度未调整状态的剖面图。

图3A为本实用新型结构于弯曲角度未调整状态的角度变化剖面图。

图3B为本实用新型结构于弯曲角度未调整状态的角度变化示意图。

图4为本实用新型结构于弯曲角度调整后状态的剖面图。

图4A为本实用新型结构于弯曲角度调整后状态的角度变化剖面图。

图4B为本实用新型结构于弯曲角度调整后状态的角度变化示意图。

图5为本实用新型结构于缓冲及煞车未动作的示意图。

图5A为本实用新型结构于缓冲及煞车未动作的剖面图。

图5B为本实用新型结构于缓冲及煞车未动作的剖面放大图。

图6为本实用新型结构于缓冲及煞车动作的示意图。

图6A为本实用新型结构于缓冲及煞车动作的示意图。

图6B为本实用新型结构于缓冲及煞车动作的剖面图。

图6C为本实用新型结构于缓冲及煞车动作的剖面放大图。

主要组件符号说明

1     膝盖承座                35    调整螺丝

11    膝盖承座穿孔            36    防震块