[实用新型]超低高度液压动力头式回转钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，尤其是一种桥梁(铁路)、地铁、隧道超低高度基础工装施工的专用设备，具体是提供一种超低高度液压动力头式回转钻机。 

背景技术

目前，基础工程钻机的种类繁多，但专门用于桥梁(铁路)、隧道、地铁这种超低环境下能够正常、高效施工的钻机在国内尚无定型。主要原因是钻机的高度，钻具的长度，钻进过程的控制都无法适应在超低范围下正常施工。传统的固定转盘式钻机的固定底盘，加之转盘底座与转盘自身的高度占据施工空间的很大一部分空间；况且施工过程中仅靠钻具的重量，勉强的维持不可控的钻进(既不能加压，又不能减压)，并且这类钻机在钻进过程中，游动滑车、水龙头、主动钻杆必须紧密相连，才能实现正常钻进，这三者的高度加上转盘、底盘、步履的高度要超过5米，因此，钻机的总高度应在7米以上，根本无法实现在桥梁(铁路)下、地铁内或者隧道间正常施工的任务。 

发明内容

本实用新型是针对以上问题，提供一种超低高度液压动力头式回转钻机，其能够实现在桥梁(铁路)、隧道、地铁等低矮环境下进行基础桩正常高效施工的技术任务。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种超低高度液压动力头式回转钻机，包括相互固定的下底盘和上底盘，所述下底盘上设置有支撑腿，所述上底盘上固定有液压系统、配电系统、龙门架和卷扬机，连接配电系统的卷扬机通过离合器及变速箱连接连接杆的一端的万向节，所述连接杆的另一端通过万向节连接换向器，其特征在于，所述龙门架上两侧支梁上设置有轨道，所述轨道之间通过卡瓦配合滑动动力头，所述的卡瓦上固定钻进过程加减压油缸的上端，所述钻进过程加减压油缸的下端固定于下底盘上，所述动力头一侧安装钻杆，另一侧通过传动轴联动所述的换向器；所述的下底盘上还固定有三角形钻塔底架，所述钻塔底架上铰接有高度可调的钻塔上架，所述钻塔上架一侧连接有支撑液压杆的一端，所述支撑液压杆的另一端固定在下底盘上，所述的钻进过程加减压油缸和起塔油缸分别连接液压系统。 

高度可调的钻塔上架由连接底架、连接件和天车工作平台构成，所述连接底架一侧与所述的钻塔底架的顶端相互铰接，一侧与下底盘上的固定卡钩配合固定，所述连接底架上方通过连接件连接天车工作平台的两端，所述天车工作平台上设置有天车轮组。 

下底盘下方设置有步履装置。 

传动轴为六方轴。 

动力头包括动力头壳体，所述动力头壳体内设置有通过齿轮相互啮合的一轴、二轴和三轴，所述三轴连接所述的传动轴，所述二轴用于将三轴与一轴联动，从而使其转向一致，一轴用于连接钻杆，所述的三轴底部设置有卡瓦。 

换向器包括换向器壳体，所述换向器壳体内设置有相互垂直啮合的螺旋伞齿轮副，所述螺旋伞齿轮副一侧连接传动轴，另一侧通过万向节连接连接杆；所述传动轴连接的螺旋伞齿轮副下方的壳体上设置有离合装置。 

本实用新型的超低高度液压动力头式回转钻机，其钻进过程是由主动力源通过离合器带动变速箱，由万向节通过换向器与传动轴带动动力头工作，动力 头通过与之相连的卡瓦与龙门架夹紧主动钻杆，从而带动钻具刮刀钻头来实现钻进过程的有效控制。正常钻进过程游动滑车与水龙头可以完全脱离，放倒可以钻塔达到钻进过程空间的最大化(省去游动滑车、天车头与导轮的空间)。 

本实用新型的超低高度液压动力头式回转钻机，其钻塔可以通过拆开连接件实现分体拆卸，实现长短的变化，落塔的方向与传统方式相反，并且钻进过程钻塔与龙门架可以分离，这是与传统钻进过程完全不同，从而解决出1.5米的钻进空间。 

其下底盘下方设置的步履装置则可以实现整机的运动，便于其运动到指定位置进行安装钻探。 

主电机通过皮带轮带动变速箱离合器工作，经传递齿轮使卷扬机主副卷扬进入工作状态，经变速箱输出万向节与换向器用万向节连接，使换向器进入工作状态，经换向器拨叉使传动轴进入工作状态，传动轴带动动力头进入工作状态，通过主动钻杆连接钻具及钻头(卡瓦锁紧)进入钻进状态，在工作的同时打开液压系统，使液压系统进入工作状态，通过操作手柄控制钻进全过程(也就是加减压)，工作时钻塔可以放倒，钻进中的控制由变速箱离合器、换向器离合器、液压操作手柄共同控制，钻塔配合上下钻具增减钻杆，更换钻头的作用。 

与现有技术相比，本实用新型的超低高度液压动力头式回转钻机，其具有设计合理、结构简单、控制自动化程度高、钻塔高度可调节的特点，适用于桥梁(铁路)、地铁、隧道等超低高度工作条件下的钻探工作。 

附图说明