[实用新型]PCB板全自动插针机线材夹紧放松模组及切针模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，特别涉及一种PCB板全自动插针机线材夹紧放松模组及切针模组。

背景技术

近年来工商业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，降低成本，节省时间，人力资源的紧缺，特别是电子相关产业，需要大量的人力资源来解决企业的生产时，而人力资源的缺乏，人力成本的不断上涨，使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力。

就以在PCB板上插针作业而言，传统的PCB板是采用人工用手将一枚枚钢针插入PCB板对应的孔内。具体插针过程如图1所示，现有的PCB板101是采用人工将一小段一小段散针102或将一段线通过预断后的数枚连针103进行手工插针。因此，采用这样的方式插针不仅速度慢，产量低，成本高而且还需要大量的工人来完成作业，极大的浪费了劳动力资源。另外，采用这样的手工方式插出的针会出现针东倒西歪，插入针高低不一，生产出来的产品达不到客户的要求。也会影响了产品在后续的生产工艺中实现自动化，大大阻碍了后续的自动化生产的实现。导致整个行业产品加工工艺难已提升。还有，所用的针102及预断多枚连针103是由整卷的钢线进行二次加工而成。对于不同产品针长不一时，需要根据客户的要求定做不同长度的针；所用的散针或预断针单从原材料成本来讲已无法适应整个市场的竞争力。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种插针效率和质量高的PCB板全自动插针机线材夹紧放松模组及切针模组。

为达到上述目的，根据本实用新型提供了一种PCB板全自动插针机线材夹紧放松模组及切针模组，该PCB板全自动插针机包括：机架、动力系统、主轴传动系统、线材夹紧放松模组、切针模组、放板仓、数控分板系统、数控移板定位系统和自动退料系统；

所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括：主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转；

所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内；

所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动；

所述线材夹紧放松模组的夹线模具与所述送线凸轮联动；

所述切针模组的切线模具与所述切线凸轮联动。

进一步地，线材夹紧放松模组包括：线材夹紧放松模组支座和设置在所述支座上的夹线模具；所述夹线模具与主轴传动系统的送线凸轮联动，所述送线凸轮的驱动下可做上下位移动；所述夹线模具内装有可将线材夹紧放松的活动刀和固定刀模块。

进一步地，切针模组包括：切针模组支架和设置在所述支架上的切针模具；所述切断模具包括：固定模板，活动模板和复位机构；所述固定模板和活动模板内分别设有相应的切刀片，所述固定模板下方设有PCB板定位凸点，所述固定模板上方有一长槽，将活动模板装配固定模板的长槽内，使活动模板可做前后滑动。

根据本实用新型的技术方案，该PCB板全自动插针机线材夹紧放松模组及切针模组具有主轴传动机构驱使机台自动夹线送线及自动插入后并切断的全自动化生产功能，一次性多针同时插入，速度快，产量高，成本低，插针效率高。

附图说明

图1现有的PCB板手工插针的示意图；

图2是本实用新型的PCB板全自动插针机的立体结构示意图；

图3是本实用新型的PCB板全自动插针机的主轴传动系统的结构示意图；

图4是本实用新型的PCB板全自动插针机的送线机构的结构示意图；

图5是本实用新型的PCB板全自动插针机的线材夹紧放松模组的结构示意图；

图6是图5的A-A方向的剖视结构示意图；

图7是本实用新型的PCB板全自动插针机的切针模组的俯视结构示意图；

图8是本实用新型的PCB板全自动插针机的切针模组的主视局部剖视结构示意图；

图9是本实用新型的PCB板全自动插针机的放放板仓与数控分板系统配合结构示意图；

图10是本实用新型的PCB板全自动插针机的数控移板系统的主视结构示意图；

图11是本实用新型的PCB板全自动插针机的数控移板系统的俯视结构示意图；

图12是本实用新型的PCB板全自动插针机的数控移板系统与主轴传动系统的配合结构示意图；

图13是本实用新型的PCB板全自动插针机的退料系统的结构示意图；