[实用新型]电流传感器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电流传感器控制装置。 

背景技术

已知一种电动机的控制装置（专利文献1），其具有：电流检测器，其对从电力放大单元向电动机供给的电流进行检测；以及电流偏移补偿部，其对在电流检测器的输出中包含的偏移值进行补偿，在该电动机的控制装置中具有：消磁用信号指令部，其将随着时间而衰减的交替信号向该电流检测器供给；以及开关，其切换该消磁用信号指令部的输出信号和基于电流指令信号值的信号而向下一级供给，在使该交替信号流入该电流检测器之后，使该电力放大单元停止，计算偏移值。 

专利文献1日本特开平5-227782号公报 

实用新型内容

但是，在现有的电动机的控制装置中，存在无法对由于时间变动要素产生的电流检测器的检测误差进行补偿的问题。 

本实用新型要解决的问题是，补偿由电流传感器的剩磁导致的误差和时间变动导致的误差而产生的电流传感器的偏移。 

本实用新型通过以下方法来解决上述问题：电流传感器控制装置具有：电流传感器，其检测负载中流过的电流；偏移补偿部，其对所述电流传感器的偏移进行补偿；以及电路部，其生成使所述电流传感器的剩磁减少的消磁电流，通过控制电路部将消磁电流输入至电流传感器，所述偏移补偿部使用由该电流传感器测定的消磁电流的测定值、以及与该测定值对应的消磁电流的电流值，对电流传感器偏移值进行运算，并基于所述偏移值对所述偏移进行补 偿。 

实用新型的效果 

根据本实用新型，通过使电流传感器中流过消磁电流，抑制由电流传感器的剩磁导致的误差，并且根据消磁电流的测定值对由时间的变动要素导致的误差进行检测，因此可以更准确地补偿电流传感器的偏移。 

附图说明

图1是本实用新型的实施方式涉及的电流传感器控制装置的电路图。 

图2是表示相对于图1的电流传感器中流过的消磁电流的时间的电流特性的曲线。 

图3是表示在图1的电流传感器中，相对于消磁电流的电流值的测定值（输出电压）的特性的曲线。 

图4是表示图1的电流传感器控制装置的控制顺序的部分的流程图。 

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。 

第1实施方式 

图1是表示实用新型的实施方式涉及的电流传感器控制装置的电路图。虽然省略详细的图示，但本例的电流传感器控制装置例如与在电动汽车或混合动力汽车中搭载的蓄电池连接，作为对来自该蓄电池的直流电流进行检测的传感器控制装置而使用。另外，本例的逆变器控制装置，例如也可以应用于混合动力汽车等电动汽车之外的车辆中。 

如图1所示，本例的电流传感器控制装置1包括蓄电池2、开关S1～S3、电阻R、电感线圈L、电容C、电流传感器6、偏移补偿部7。蓄电池2例如是通过将多个锂离子电池等二次电池或一次电池连接而构成的直流电源。蓄电池2是对未图示的电动机等负载供给电力的 电力源。 

开关S1～S3连接在蓄电池2与电流传感器6之间，基于偏移补偿部7的控制信号切换接通和断开。在蓄电池2的正极端子侧连接开关S1和开关S2的并联电路，在蓄电池2的负极端子侧连接开关S3。另外在蓄电池2的端子之间，经由开关S1和开关S3，连接由电阻R、电感线圈L和电容C组成的RLC串联电路。 

偏移补偿部7是电流传感器控制装置1的控制部，控制蓄电池2、开关S1～S3和电流传感器6。偏移补偿部7管理蓄电池2的电压和电流。另外，蓄电池2不一定由偏移补偿部7管理，也可以另外配置蓄电池控制器（未图示）进行管理。此时，偏移补偿部7只要可以由该蓄电池控制装置掌握蓄电池2的输出值即可。另外，偏移补偿部7如下所述，根据电流传感器6的测定值补偿电流传感器6的偏移。 

电流传感器6是对从蓄电池2输出而向负载（未图示）流入的电流进行检测的传感器。经由开关S1～S3与蓄电池2连接。另外，构成电流传感器6的磁芯具有磁滞特性。因此，在从本例的蓄电池2对未图示的负载供给电力，由电流传感器6检测电流的情况下，电流传感器6中会留有剩磁。在本例中，如下所述，利用图1所示的电路，在电流传感器6中流过用于减少剩磁的消磁电流（交流电），进行剩磁的消磁。 

下面，参照图1至图3，对电流传感器控制装置1的控制进行说明。图2是表示消磁电流的波形的特性图，是表示相对于时间的电流特性的曲线。图3是表示电流传感器的输出电压（V）相对于消磁电流的电流值（I）的特性的曲线。