[实用新型]全自动制香机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制香机械领域，具体涉及一种全自动制香机。

背景技术

目前，现有的制香机械大都是半自动液压制香机械。制作流程一般是由机械制作香料，输送到一定规格的出香嘴上，再由人工手动裹香，铡齐香肩后才完成成品香的制作。此种制香设备的生产效率低，耗料多，劳动强度大。另一种现有的制香机械是气动制香机，利用压缩空气的推力，生产率较高，但需要配置空气压缩机、空气净化系统等装置，带来成本高、体积大、噪音大、故障多保养难、使用受环境影响大等问题。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型提供了一种全自动制香机，该制香机直接由驱动电机驱动机械动作，由PLC逻辑控制系统精确协调各制香步骤及动作，实现制香过程的全自动化。

本全自动制香机包括机架及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统及逻辑控制系统。上述系统分别设有系统动作驱动装置和限位装置，上述两装置与逻辑控制系统连接形成逻辑联动关系。所述的出香系统的限位装置还包括间闸感应装置，该装置设于出香系统和制料裹香系统之间；用于感应香支竹签到达的动作，并将该信息传达给逻辑控制系统，从而启动制料裹香系统的裹香动作、出香动作及启动下一循环工序。限位装置一般采用位置感应器。各限位装置相互对应，保证香支竹签的输送定位精准。

所述的系统动作驱动装置包括驱动系统动作的驱动电机和系统动作控制电磁装置，用于启动各系统的制香动作，由逻辑控制系统控制。

所述的限位装置包括位置感应装置、限位接近开关或光电开关装置，负责感应香支竹签的位置，并将该信息反馈到逻辑控制系统。

所述的逻辑控制系统包括PLC芯片，该芯片与上述驱动系统动作的驱动电机、系统动作控制电磁装置、位置感应装置、限位接近开关或光电开关装置连接，按预先设置的逻辑关系协调各系统动作的进行。

所述的间闸感应装置包括设于前端的竹签位置感应器，该竹签位置感应器后设有间闸电磁铁，所述间闸电磁铁上设有间闸轨道，所述间闸轨道上设有挡片，所述的竹签位置感应器和间闸电磁铁分别与逻辑控制系统连接。

所述的送竹系统包括竹签自动分筛装置、夹竹装置和推竹装置。

所述的竹签自动分筛装置，一般是指将顶竹电磁装置向上顶起，自动理顺并分筛出竹签。结构包括设有顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关及下竹片的顶竹座，顶竹电磁装置、顶竹限位接近开关与逻辑控制系统相连。下竹片上设有定位口等装置。

所述夹竹装置包括设有夹竹电磁装置的夹竹钳，所述夹竹电磁装置与逻辑控制系统相连；所述顶竹座设有定位结构与夹竹钳对应；所述推竹装置是包括驱动电机、连接杆和/或转轮组成的联动传送机构。

所述的制料裹香系统包括制料机构及裹香机构，所述制料机构的出料口与裹香机构对应，所述裹香机构设有三通结构。所述三通结构包括与所述出料口对应的线嘴、香支竹签入口及香支出口。

制料机构可以为目前现有的制料机构，关键在于其出料口设于本机竹签行程的相应位置，一般通过将香料挤入三通涂裹于竹签表面而达到目的。

所述的逻辑联动关系是通过与送竹系统、制料裹香系统、出香系统的各驱动电机和限位装置连接，通过设置的逻辑关系使机器的各工作系统协调动作，达到制香的全自动化。所述的限位装置可以包括位置感应装置，限位接近开关等。

为精准定位，所述的送竹系统和制料裹香系统之间设有限位装置。

所述的出香系统还包括设于间闸感应装置后端的成品篮，所述成品篮设有感应装置。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.实现了制香过程的全自动化，并省略了香肩铡齐步骤，不但提高了生产效率，也减少耗材，降低了生产成本。

2.本机械结构简单紧凑，体积小，适合小规模操作。

3.使用简单的电机驱动，代替了目前的液压及气压器械，克服了噪音大、故障多、保养难、使用受环境影响大的缺点。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(省略机架及逻辑控制系统)。

图2是本实用新型优选实施例逻辑控制系统的逻辑关系示意图。

具体实施方式

本优选实施例包括机架(在附图1中省略机架)及依次连接的送竹系统、制料裹香系统、出香系统及逻辑控制系统。