[实用新型]基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统

权利要求书

1.基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，包括工控主机，以及分别通过工业通信总线与所述工控主机信号连接的方位角调节模块、俯仰角调节模块及地磁传感器测量模块，其中： 

所述地磁传感器测量模块，用于实时采集光伏电池板的俯仰角与方位角，并将实时测量结果反馈至工控主机； 

所述工控主机，用于根据天文算法计算光伏电池板的当前俯仰角与方位角，将计算结果与地磁传感器测量模块的实时测量结果进行比较，并根据比较结果实时控制方位角调节模块和/或俯仰角调节模块动作； 

所述俯仰角调节模块，用于根据工控主机的控制指令，实时调节光伏电池板的俯仰角； 

所述方位角调节模块，用于根据工控主机的控制指令，实时调节光伏电池板的方位角。 

2.根据权利要求1所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述方位角调节模块，包括依次与工控主机信号连接的第一电机变频器与方位角电机。 

3.根据权利要求1所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述俯仰角调节模块，包括依次与工控主机信号连接的第二电机变频器与俯仰角电机。 

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，还包括用于为各用电设备供电的电源模块，所述电源模块分别与工控主机、第一电机变频器、第二电机变频器、方位角电机、俯仰角电机及地磁传感器测量模块电连接。 

5.根据权利要求1-3中任一项所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述工控主机至少包括Atmel公司的型号为AT91SAM9G20的微处理器。 

6.根据权利要求1-3中任一项所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述地磁传感器测量模块至少包括Holleywell公司的型号为HMC 5843的地磁传感器。 

7.根据权利要求2所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征 在于，所述第一电机变频器，至少包括Omron公司的型号为JX2 200V的电机变频器。 

8.根据权利要求3所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述第二电机变频器，至少包括Omron公司的型号为JX2 200V的电机变频器。 

9.根据权利要求2所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述方位角电机，至少包括SEW公司的型号为RX57的电机。 

10.根据权利要求3所述的基于三维地磁传感器的跟踪式光伏发电系统，其特征在于，所述俯仰角电机，至少包括SEW公司的型号为RX57的电机。