[实用新型]马赛克自动排列入模机构

权利要求书

1.一种马赛克自动排列入模机构，其特征在于：包括排布器、模具及控制器；该排布器包括纵向排布装置及横向排布装置；该纵向排布装置包括丝杆、螺旋在丝杆上的移动台及丝杆电机，该丝杆横跨在所述模具的纵向；该丝杆电机与所述控制器电连接并受控制器控制而令移动台移动指定距离；该横向排布装置包括若干真空吸盘，每个真空吸盘安装在一个吸盘座下方，该吸盘座滑设在一滑轨上，该滑轨安装在一升降气缸上并横跨在所述模具的横向，升降气缸则安装在所述移动台，滑轨上设有一可带动吸盘座沿滑轨移动的气缸，该气缸与所述控制器电连接并受控制器控制而动作；所述的吸盘座一侧设有定距槽，另一侧设有与另一吸盘座的定距槽配合的定位块；所述模具内设有可放置马赛克材料的模板。

2.根据权利要求1所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述吸盘座的定距槽上设有一可调整定距槽槽长的活动挡块。

3.根据权利要求1所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述的丝杆两侧各设置一导杆，所述移动台滑套在两导杆上。

4.根据权利要求1所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述的控制器为PLC可编程控制器。

5.根据权利要求1-4之一所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述的排布器还包括一传送带，该传送带位于模具的一侧。

6.根据权利要求5所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述传送带的末端设有一用以限制材料最终位置的末端挡块。

7.根据权利要求6所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：进一步包括进料装置及选料装置；该进料装置包括料斗及至少一个振动筛，该料斗与振动筛的进料口相通，振动筛的出料口位于所述传送带入口处一侧；该选料装置也位于传送带入口处、在进料装置的后方，其包括位于传送带上方、可判断材料正反面的光敏传感器及位于传送带一侧、可将材料推出传送带的选料气缸，该光敏传感器与选料气缸均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述振动筛为环绕的螺旋状。

9.根据权利要求7或8所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：进一步包括翻转机构、第二排布器及与该第二排布器配合的第二模具；该翻转机构包括翻转器及可带动翻转器翻转180度的摆动气缸，该翻转器与所述选料气缸分别位于所述传送带入口处两侧的相对位置，其包括收集凹槽及微型传送带；该微型传送带位于收集凹槽的上方，其与收集凹槽的槽底之间的距离大于马赛克材料的厚度，该摆动气缸与所述的控制器电连接；该第二排布器包括第二传送带、第二纵向排布装置及第二横向排布装置，该第二传送带的入口与翻转器的微型传送带相对，该第二纵向排布装置及第二横向排布装置的结构分别与所述纵向排布装置及横向排布装置的结构相同。

10.根据权利要求9所述的马赛克自动排列入模机构，其特征在于：所述的翻转器上设置有两组收集凹槽及微型传送带，且两组收集凹槽及微型传送带对称于翻转面设置。