[实用新型]机器人安装支架

说明书

技术领域

本实用新型属于架体设备生产技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人安装支架。

背景技术

工业生产广泛采用机器人技术。目前，许多机器人安装支架结构不合理，为了增加强度，往往设计得笨重，既造成成本的增加，又往往占用了过多的空间；而且为了增强力学强度，往往为一体设计，造成搬运时尺寸和重量过大而十分困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种机器人安装支架，旨在保证其力学稳定性的同时，减小其尺寸和重量，便于搬运和安装。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的技术方案是：提供一种机器人安装支架，包括一顶框、至少四个立柱、以及至少四个立柱连脚杆，各所述立柱包括上柱体和下柱体，所述上柱体与所述下柱体呈可拆卸连接，所述顶框与所述上柱体的顶端相连接，相邻所述下柱体之间通过所述立柱连脚杆连接，所述顶框上还设有用于安装机器人的安装框架。

进一步地，所述安装框架包括一平衡框和四个设于所述顶框的各边中部的悬臂梁，所述平衡框通过四个所述悬臂梁与所述顶框固定连接；各所述悬臂梁上设有一用于固定机器人的连接座。

进一步地，所述顶框与各所述上立柱之间连接处的角部和所述立柱连脚杆与所述下立柱连接处的角部各设有一用于增加连接稳定性的斜拉框。

进一步地，各所述下立柱的下端分别设有一用于将机器人安装支架固定于应用场所的固定座。

进一步地，所述顶框、立柱、立柱连脚杆以及斜拉框之间为焊接连接。

本实用新型提供的机器人安装支架的有益效果在于：本实用新型机器人安装支架经过有限元分析、优化设计，其立柱为可拆卸式结构，而且其力学性能稳定，搬运及安装方便，既能满足机器人运行时的技术要求，又节省成本及空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的机器人安装支架的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1，现对本实用新型提供的机器人安装支架进行说明。所述机器人安装支架，包括顶框1、至少四个立柱2、以及至少四个立柱连脚杆3，各所述立柱2包括上柱体21和下柱体22，所述上柱体21与所述下柱体22呈可拆卸连接，此处可选用螺栓连接，当运输或者搬动时，可将其拆开；所述顶框1与所述上柱体21的顶端相连接，相邻所述下柱体22之间通过所述立柱连脚杆3连接，所述顶框1上还设有用于安装机器人的安装框架4。

本实用新型提供的机器人安装支架，经过有限元分析、优化设计，其立柱为可拆卸式结构，而且其力学性能稳定，搬运及安装方便，既能满足机器人运行时的技术要求，又节省成本及空间。

进一步地，还请参见图1，作为本实用新型提供的机器人安装支架的一种具体实施方式，所述安装框架4包括平衡框41和四个设于所述顶框1的各边中部的悬臂梁42，所述平衡框41通过四个所述悬臂梁42与所述顶框1固定连接；各所述悬臂梁1上设有用于固定机器人的连接座43。这样各个悬臂梁42通过中间的平衡框41连接，其力学性能稳定，不易扭曲变形，当具有较大重量的机器人安装于其上时，尤其是机器人运行时会有一定的动作，稳固的安装支架不会晃动，保证了其控制系统计算出的被抓取物的位置后对其准确地抓取。

进一步地，再请参见图1，作为本实用新型提供的机器人安装支架的一种具体实施方式，所述顶框1与各所述上立柱21之间连接处的角部和所述立柱连脚杆3与所述下立柱22连接处的角部设有用于增加连接稳定性的斜拉框5。本实施方式中，斜拉框5与其连接的两个部件形成三角形结构，进一步增强了整个安装支架的稳固性。

进一步地，仍请参见图1，作为本实用新型提供的机器人安装支架的一种具体实施方式，各所述下立柱22的下端分别设有用于将机器人安装支架固定于应用场所的固定座6。这样，通过将固定座6与地面固定后，整个支架不会发生位移，即使机器人有较大的动作，也能保证安装支架的稳定性。

进一步地，作为本实用新型提供的机器人安装支架的一种具体实施方式，所述顶框1、立柱2、立柱连脚杆3以及斜拉框5之间为焊接连接。焊接方式更为牢固，不易松脱，进一步有利于提升安装支架的力学稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。