[实用新型]用于板料拆垛分离机的吹气装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造业及其相关的自动化制造行业，特别涉及一种用于板料拆垛分离机的吹气装置。

背景技术

在汽车加工制造及其相关行业的制造过程中，通过对板料如钢板、铝板等进行冲压来形成车身部件。在板料进入冲压工序之前，会将切割处理好的板料堆积在一起，由于材料表面需要做防护处理，板料表面都涂有防护油，使得板料之间粘结在一起，不易分离。当需要将板料一张张分离，并送去冲压机进行冲压时，需要借助板料拆垛分离机来实现。

现有的机器人拆垛分离机所针对的都是铁质板料。目前主要采用的技术是机器人拾取装置上设置永磁铁式分离板或分离皮带将铁制板料分离开。然而，随着制造技术的发展，很多汽车制造厂开始采用非铁质板料如铝板替代铁质板料进行加工制造，因而对于非铁质板料的拆垛，不能再采用永磁铁的分离方式。

对单张板料厚度在1毫米以下的非铁质板料垛的拆垛分离，手工操作不仅容易对板料造成划伤，同时工作效率低，因此，需要针对非铁制板料提供一种永磁铁以外的板料分离方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于板料拆垛分离机的吹气装置，以解决非铁质板料垛的板料分离问题。

本实用新型的技术解决方案是一种用于板料拆垛分离机的吹气装置，所述板料拆垛分离机具有一底座并承载一板料垛，包括：

气嘴，一端连接至一高压供气管路，另一端朝向板料垛；

支架，连接至底座的一侧面，

驱动机构，固定至所述支架的顶端且与所述气嘴相连接，用于驱动所述气嘴沿垂直于底座的该侧面的方向移动。

作为优选，所述驱动机构包括：气缸、气缸活塞、设置在活塞上且延伸出气缸的活塞杆、平行于活塞杆设置的滑动导杆、第一固定板和连接座，所述活塞杆和滑动导杆依次穿过支架的顶端面和第一固定板固定在连接座的一侧，所述气嘴固定在连接座的另一侧。

作为优选，所述活塞杆和滑动导杆位于连接座和第一固定板之间的部分套设有弹簧。

作为优选，所述吹气装置还包括设置在支架与所述底座的一侧面之间的滑动机构，用于驱动所述支架沿平行于底座的该侧面的方向移动。

作为优选，所述滑动机构包括：

移载机架，垂直固定在底座的一侧边上；

至少一导轨，横向覆设在移载机架外侧；

第二固定板，通过一导轨滑块嵌套在导轨上且与导轨滑动连接；

电机，固定在第二固定板上且机轴穿过第二固定板，机轴顶端套设有齿轮；

齿条，固定连接在移栽机架上，所述齿条与机轴顶端的齿轮相啮合。

作为优选：所述吹气装置至少有两组，分别设置于板料拆垛分离机的相对的两侧。

本实用新型针对现有技术中非铁质板料无法采用永磁铁方式分离的问题，提出了采用高压气分离板料的技术解决方案，并相应地设计了适用于板料拆垛分离机的吹气装置。通过吹气装置的气嘴向板料垛的两侧同时吹出高压气，使得相邻两张板料容易彻底分离，通过在吹气装置底部设置滑动机构，可使吹气装置沿平行于板料拆垛分离机侧面的方向移动，从而在放置板料垛的时候能够为板料垛让出通道，方便操作，不易损坏机构。采用本实用新型的吹气装置配合板料拆垛分离机能很好的对单张板料厚度在1毫米以下的板料垛进行拆垛分离。

附图说明

图1是本实用新型用于板料拆垛分离机的吹气装置的正视图。

图2是本实用新型吹气装置的结构示意图。

图3是本实用新型吹气装置的使用状态示意图。

主要组件符号说明：

底座1

板料垛2

机器人拾取机构3

吹气装置：气嘴41、气嘴固定座411、连接轴412、支架42、驱动机构43、气缸431、活塞杆432、滑动导杆433、第一固定板434、连接座435、弹簧436、滑动机构44、移载机架441、两导轨442、第二固定板443、导轨滑块444、电机445、齿轮446、齿条447、连接板45

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述：

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。