[实用新型]一种电液转角自伺服阀

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服阀的技术领域，具体涉及一种电液转角自伺服阀。

背景技术

液压转角自伺服阀是液压控制系统的核心元件，在工业上有着广泛地应用，它能将电机输入的小功率转化为液压输出的大功率，以便对设备进行大力矩精确转角控制。

目前，国内扬州大学的学者朱兴龙等研究的液压伺服关节中首次利用了液压转角伺服理念（朱兴龙，颜景平，周骥平，缪汉东，单以才.自由度液压伺服关节动力学建模与仿真研究.机械设计与制造工程,2002,31(6):23-25.)、(朱兴龙，周骥平.一种液压伺服关节稳定性及其稳态误差分析.控制工程, 2006,13(1):87-90.)，为液压伺服机构内置和减小液压关节尺寸方面做了有益的探索，取得了一定的成绩。但由于上述液压伺服关节的旋转阀芯上只有一对油口，因结构原因使其阀芯所受径向力不平衡，同时阀芯有一端易形成死腔，当工作时间较长时，泄漏油因无法流出而会对阀芯产生较大轴向力，故阀芯受到的液压卡紧力及摩擦力均较大，阀芯动力特性变坏,伺服盲区较大。

针对阀芯径向力不平衡问题，武汉科技大学的学者蒋林等设计了一种P口和T口成对垂直正交分布的伺服阀结构(蒋林，陈新元，赵慧，曾良才，金晓宏，谢臻.基于液压转角伺服的液压关节研究.机电工程, 2011,28(3): 265-268+309.)。该伺服阀阀芯径向力平衡了、阀芯阻力有所减小，但同时也存在阀芯有一端易形成死腔的问题，当工作时间较长时，因泄漏油无法流出而会对阀芯产生较大轴向力，阀芯动力特性不是很理想，伺服盲区有所改进但也不理想；P口和T口成对垂直正交分布解决了阀芯径向力不平衡问题，但同时带来了阀体内部暗油道难于制备、难于加工等难题。

发明内容

本实用新型旨在克服已有技术缺陷，目的是提供一种便于制备、成本低、阀芯径向和轴向力均平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的电液转角自伺服阀。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：液压转角自伺服阀包括固定挡块、缸体、阀体、阀套、阀芯和叶片。

缸体的左端装有左端盖，靠近左端的缸体内设有隔板，隔板右侧的缸体正上部的内壁装有固定挡块，固定挡块与阀体为动配合，固定挡块与阀体间装有挡块密封条；阀体的空心圆柱体正下部的外壁固定装有叶片，叶片与缸体为动配合，叶片与缸体间装有叶片密封条；叶片与固定挡块的初始装配位置呈轴心对称布置，叶片与固定挡块位于轴线的铅垂面；

缸体的右端装有右端盖，阀体中部的轴肩装有轴承，阀体同轴线地安装在缸体中，阀体的输出轴伸出右端盖，阀体的输出轴端部装有法兰盘，右端盖和阀体的输出轴间设有端盖密封圈，密封盖与法兰盘固定联接。

阀体的左端面固定有环状密封块，阀套同轴线地固定安装在阀体的空心圆柱体内，阀芯的一端穿过阀套同轴线地安装在阀体的小空心圆内，电机同中心地固定在隔板上，电机的输出轴与阀芯左端的内孔通过键联接。

左端盖中心的上方和下方对应的设有高压油进口P和低压油出口T，高压油进口P和低压油出口T通过各自的油道与缸体的高压油道和低压油道对应相通；左端盖的中心位置处设有泄油口，所述泄油口通过左端盖的泄油道与缸体的缸体泄油道相通。

缸体的缸体壁的上部和下部对应设有高压油道和低压油道，高压油道的入口和低压油道的出口与左端盖的高压油进口P和低压油出口T对应相通，高压油道的出口和低压油道的入口与阀体的高压外油环槽和低压外油环槽对应相通；在缸体的缸体壁中设有缸体泄油道，缸体泄油道的左端口与左端盖泄油道相通，缸体泄油道的右端口与右端盖泄油道相通，右端盖泄油道与阀体泄油道相通。

阀体的低压内油环槽与低压外油环槽通过低压径向油孔相通，阀体的高压内油环槽与高压外油环槽通过高压径向油孔相通，阀体的高压内油环槽和低压内油环槽与阀芯的芯体高压油环槽和芯体低压油环槽对应相通；阀芯的芯体高压油环槽与芯体高压油道相通，阀芯的芯体低压油环槽与芯体低压油道相通，芯体高压油道和芯体低压油道与阀套的上半圆油环槽和阀套的下半圆油环槽对应相通，或芯体高压油道和芯体低压油道与阀套的下半圆油环槽和阀套的上半圆油环槽对应相通，阀套的上半圆油环槽和下半圆油环槽与对应的第一工作腔和第二工作腔相通。

阀体的左端为空心圆柱体，空心圆柱体内径与阀套外径的名义尺寸相同，空心圆柱体的两条素线上均匀地设有2~5个油孔，两条素线对称地位于空心圆柱体中心铅垂面的两侧。