[实用新型]一种五相步进电机驱动器

权利要求书

1.一种五相步进电机驱动器，所述驱动器连接在外围控制装置和运动机构之间，其特征在于，所述驱动器包括：

信号输入模块，其采集所述外围运动机构的状态信号；

与所述信号输入模块连接并由CPLD实现的信号处理与逻辑转换模块，其接收所述外围控制装置输出的控制信号，并对所述状态信号进行处理，输出处理信号；以及

与所述信号处理与逻辑转换模块连接的五相功率驱动模块，其接收并根据所述处理信号驱动所述外围运动机构。

2.根据权利要求1所述的五相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括与所述信号输入模块连接的拨码开关。

3.根据权利要求1或2所述的五相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括与所述信号处理与逻辑转换模块连接的状态指示模块。

4.根据权利要求3所述的五相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括与外围电源连接的电压转换模块。

5.根据权利要求4所述的五相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括机箱背板接口，且所述外围电源和外围控制装置通过该机箱背板接口分别与所述电压转换模块以及信号处理与逻辑转换模块连接。

6.根据权利要求4或5所述的五相步进电机驱动器，其特征在于，所述驱动器还包括带有指示灯的机箱面板，且所述状态指示模块与所述指示灯连接。