[实用新型]挖掘机液控正流量系统中的回转缓冲与动臂优先控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机液控正流量系统，更具体地说一种用于控制挖掘机回转缓冲和动臂优先功能的控制系统。

背景技术

液压挖掘机是一种使用工况非常复杂的工程机械。在挖掘机各动作中，挖掘动作的负载往往是不可预知的，但回转动作的负载是可预知的。然而，由于主阀和主泵的响应特点，回转的开启与关闭动作往往比较粗暴，操作员会感觉不适，在回转开启时因泵功率的突然增加，功率控制系统往往响应不及时，造成发动机掉速、冒黑烟。另外，在正流量系统中，单个动作的速度一般是不可调节的，做回转与动臂举升复合动作时，往往动臂举升偏慢，造成复合动作不能同时到位。

发文内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种挖掘机液控正流量系统中的回转缓冲与动臂优先控制系统，使动臂优先于回转达到复合动作协调、同时到位；并能使回转启动和停止动作柔和，得到缓冲。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型挖掘机液控正流量系统中的回转缓冲与动臂优先控制系统的结构特点是：

在回转先导阀的两路出口分别设置第一节流元件，所述第一节流元件的输出接入控制梭阀组中的回转动作梭阀的两个入口，并且所述回转动作梭阀的两个入口分别接主阀回转联的先导端；回转动作梭阀的出口一路接主泵的控制端，另一路经第二节流元件进入液控换向阀；所述液控换向阀的换向控制端与动臂先导阀的输出端相连接。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型通过在回转先导阀与控制梭阀组之间增加设置节流元件，以及在控制梭阀组的输出端通过增加节流元件并增加设置液控换向阀能够使动臂优先于回转，使复合动作更加协调、回转和动臂的动作同时到位；并能使回转启动和停止动作柔和。

附图说明

图1为本实用新型系统构成示意图；

图中标号：11回转先导阀；12第一节流元件；13控制梭阀组；13a回转动作梭阀；14主阀回转联；15主泵；16第二节流元件；17液控换向阀；18动臂先导阀；19主阀动臂联。

具体实施方式

参见图1，在回转先导阀11的两路出口a分别增加设置第一节流元件12，所述第一节流元件12的输出接入控制梭阀组13中的回转动作梭阀13a的两个入口b，并且所述回转动作梭阀13a的两个入口b分别接主阀回转联14的先导端c；回转动作梭阀13a的出口d一路接主泵15的控制端，另一路经增加设置的第二节流元件16进入增加设置的液控换向阀17；所述液控换向阀17的换向控制端e与动臂先导阀18的输出端f相连接，按常规设置主阀动臂联19。

当动臂上升的先导压力达到设定值时，液控换向阀17换向，使油液流回油箱；此时回转的先导压力为第一节流元件12和第二节流元件16组成的液压半桥调定的压力值，此压力值比回转先导阀11输出的初始压力值低，起到动臂动作优先于回转动作的作用；回转启动和停止时，回转先导阀11输出的压力经第一节流元件12的节流，使主阀回转联14和主泵15的响应均变慢，起到回转缓冲作用。