[实用新型]一种纱线张力同步自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械的一种纱线张力同步自动控制装置。

背景技术

目前在分条经浆联合机中的整经卷绕与烘房之间的纱线张力是通过XP1无级变速器来控制的，在卷绕作业过程中操作者根据现场实际情况进行人工调节。当车速变化时，亦需作适当的调整，由于操作上的极不方便，往往造成卷绕张力不均，从而直接影响了卷绕密度，卷绕质量得不到保障，。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种纱线张力同步自动控制装置，它能够在纱线卷绕过程中保持恒张力，从而保障了纱绕的卷绕质量。

为解决上述技术问题，本实用新型一种纱线张力同步自动控制装置，它含有烘房电机、卷绕电机，还含有张力架机构、同步传感器、可编程控制器、烘房变频器、卷绕变频器、旋转编码器，张力架机构由支架、四个链轮、两个传动轴、张力辊、两根链条组成，两个传动轴分别设置在支架的内上部和内下部，两个传动轴的两端部分别设有所述的四个链轮，位于支架内两侧的上、下链轮分别通过所述的两个链条相联，张力辊的两端部分别设置在这两个链条上，所述两个传动轴中的一根轴的轴头与同步传感器相联，同步传感器的输出端通过导线与可编程控制器的输入端连接，旋转编码器与卷绕电机的转轴相联，旋转编码器的输出端通过导线与可编程控制器的输入端连接，可编程控制器的输出端通过导线分别与烘房变频器和卷绕变频器的输入端相连接，烘房变频器和卷绕变频器的输出端通达导线分别与烘房电机和卷绕电机相连接。

由于上述控制装置采用可编程控制器作为中央处理控制器，当烘房电机和卷绕电机不同步时，纱线使张力辊作上或下移动，在这过程中张力辊将这一动作传到同步传感器，该同步传感器发出信号到可编程控制器经处理后，一方面传到卷绕变频器后再到卷绕电机控制该电机转速，且通达旋转编码器检测并将数据反馈到可编程控制器进行处理，另一方面根据卷绕电机的转速进行PID运算，算出烘房电机的运行转速，并发出指令到烘房变频器，并传到烘房电机并控制该电机，从而使烘房电机所带动的烘筒和卷绕电机所带动的大滚筒的线速度趋于一致，使卷绕自动达到恒张力，保障了纱绕的卷绕质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构连接示意图。

图2是本实用新型的组成框图。

图中1.烘房电机，2.烘房变频器，3.张力辊，4.链轮，5.链轮，6.同步传感器，7.链条，8.支架，9.可编程控制器，10.卷绕变压器，11.旋转编码器，12.卷绕电机，13.大滚筒，14.纱线，15.烘筒。

具体实施方式

图1和图2中，纱线张力同步自动控制装置含有烘房电机1、卷绕电机12、张力架机构、同步传感器6、可编程控制器9、烘房变频器2、卷绕变频器10和旋转编码器11。张力架机构由支架8、四个链轮、两个传动轴、张力辊3和两根链条组成。两个传动轴分别设置在支架8的内上部和内下部，两个传动轴的两端部分别设有所述的四个链轮，位于支架内两侧的上、下链轮分别通过所述的两个链条相联，张力辊的两端部分别设置在这两个链条上。图1中所示的张力架机构为该机构内部一侧的结构示意图，链轮5、4分别为设置在上、下两个传动轴轴头部的两个链轮，它通过链条7相联，张力辊3的一端部设置在该链条7上。所述两个传动轴中的一根轴的轴头（如位于支架内上部的传动轴）与同步传感器6相联，同步传感器6的输出端通过导线与可编程控制器9的输入端连接，旋转编码器11与卷绕电机12的转轴相联，旋转编码器11的输出端通过导线与可编程控制器9的输入端连接，可编程控制器9的输出端通过导线分别与烘房变频器2和卷绕变频器10的输入端相连接，烘房变频器2和卷绕变频器10的输出端通达导线分别与烘房电机1和卷绕电机12相连接。在上述控制装置中，可编程控制器9作为中央处理控制器，设备在运行过程中当烘房电机1和卷绕电机12不同步时，纱线使张力辊3作上或下移动，在此过程中张力辊3将这一动作传到同步传感器6，该同步传感器6发出模拟信号传到可编程控制器9进行运算转换成数字信号，一方面传到卷绕变频器10后再到卷绕电机12控制该电机所带动的大滚筒13的转速，且通达旋转编码器11检测并将数据反馈到可编程控制器9进行处理；另一方面根据大滚筒13的转速进行PID运算，算出烘房电机1所带动烘筒15的运行线速度，并发出指令到烘房变频器2，并传到烘房电机1，适时控制烘筒15的线速度，从而使烘房电机1所带动的烘筒15和卷绕电机12所带动的大滚筒13的线速度趋于一致，使卷绕自动达到恒张力运行，因此保障了纱绕的卷绕质量。

以下给出可编程控制器（PLC）、变频器、旋转编码器的参考型号：