[实用新型]同步分选式摘果机械手有效

专利信息
申请号: 201220049938.9 申请日: 2012-02-16
公开(公告)号: CN202406560U 公开(公告)日: 2012-09-05
发明(设计)人: 娄天祥;孟宝星;沈付刚;任海东;唐昌松;张丽霞 申请(专利权)人: 徐州工业职业技术学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 徐州市三联专利事务所 32220 代理人: 周爱芳
地址: 221000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 同步 分选 式摘果 机械手
【权利要求书】:

1.一种同步分选式摘果机械手,包括操作杆(6),其特征在于:靠近操作杆(6)的底部安装一可转动的操作手柄(7),在操作杆(6)的顶端安装有壳体(12),壳体(12)的底面由一平面和坡面构成,在坡面上开有大出口(5),平面上开有小出口(13),靠近小出口的壳体侧面上设置有豁口,靠近豁口那侧的壳体上安装一可转动的动刀片(1),豁口对面的壳体上横向安装一定刀片(8),动刀片(1)和操作手柄(7)之间连接一钢丝绳(3);在壳体(12)的内部安装一可以转动和复位的可动分级片(11),在可动分级片上设有与小出口对应的孔,孔大小与小出口一样;可动分级片(11)上和壳体的坡面上设置有保护膜(10)。

2.根据权利要求1所述的同步分选式摘果机械手,其特征在于:所述的可动分级片(11)为一片钢板,在壳体内的平面和坡面的拐角处安装一销钉,销钉上设有复位卷簧(14),可动分级片(11)与可动刀片(1)之间设有连接丝(9);可动分级片(11)在连接丝(9)的带动下绕着销钉转动,复位卷簧实现可动分级片自动复位。

3.根据权利要求1所述的同步分选式摘果机械手,其特征在于:在壳体(12)上安装有连接销(4)和轴(2),动刀片(1)的底端安装在连接销(4)上,上端安装通过复位弹簧安装在轴(2)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的同步分选式摘果机械手,其特征在于:所述的保护膜(10)采用橡胶保护膜。

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