[实用新型]电梯称重控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯的控制系统，具体涉及一种电梯的称重控制装置。 

背景技术

随着社会经济的发展与人民生活水平的提高，电梯作为一种不可缺少的垂直交通工具，在人员货物运输方面显示出很多的优越性，电梯数量与日俱增，一种技术含量较高的机电一体化产品。 

随着现代电梯控制精度要求的提高，尤其是群控电梯需要电梯轿厢内负载的实时信息，用于电梯控制系统的调度和调控。通过电梯的称重装置，判断电梯是重荷运行或轻荷运行，在重荷运行启动时给电机输入一个预负载电流，以避免电梯启动时发生轿厢瞬间下滑或上滑的现象。由于现代电梯能自动调整电梯的启动转矩，即根据电梯实际负载给出相应的启动电流，让电梯启动更为平稳顺畅，使电梯运行的舒适感、稳定感以及节能性能达到最佳状态。现在电梯的许多功能如电梯的满载直驶功能以及超载保护报警功能等都是基于轿厢内负载情况下实现的。要确保上述电梯功能的实现，就必须有一个可靠、准确、稳定的电梯称重超载保护装置。但是，目前多数电梯采用的是比较落后、性能不太稳定的电梯称重控制装置。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种称重准确的电梯称重控制装置。 

本实用新型提供一种电梯称重控制装置，包括轿厢加速度测量计、信号处理电路、轿厢控制器、报警单元以及两个称重传感器，所述轿厢加速度测量计、两个称重传感器分别通过信号处理电路与轿厢控制器的输入端相连，所述轿厢控制器的输出端分别与电梯控制器及报警单元相连。 

所述信号处理电路包括滤波电路、放大电路，模数转换电路，微处理器单元。 

所述两个称重传感器分别用于测量轿厢底部的重量和轿厢牵引绳受到的拉力。 

工作原理：一个称重传感器测量轿厢底部的重量 N，另外一个称重传感器测量牵引绳受到的拉力F，轿厢加速度测量计测量轿厢加速度a，将这三个信息经过滤波电路14、放大电路15，经过模数转换电路16后，输入到微处理器单元19，按照如下式子进行处理 

 F+N-mg-Mg=ma 

其中mg为乘客和货物重量；Mg为轿厢自重以及每一层各不相同的补偿链的重量，均可以预先在轿厢控制器中进行设置。

本实用新型的一种电梯超重保护装置具有如下技术效果： 

1）可以提供高精度的电梯载重测量方法。

2）功耗低，抗干扰能力强、结构简单、系统稳定。 

3）通过在轿厢控制器中预先设置补偿链的重量，精确平衡了轿厢载重量。 

本发明的优点是：一种电梯称重超载保护装置，可以精确测量电梯载重量，抗干扰能力强，大大减小了电梯误报警率，可靠性高，为电梯超载保护和满载执行等高新技术提供了有力保障。 

附图说明

图1是本实用新型结构组成示意图。 

图2是信号处理电路的原理图。 

其中，1—称重传感器，2—报警单元，3—轿厢，4—称重传感器；5—轿箱加速度测量计，6—牵引绳；7—曳引机，8—导向轮，9—配重，10—通讯电缆，11—轿厢控制器，12—电梯控制器，13—信号处理电路。 

具体实施方式

实施例1 本实用新型的具体结构 

本实用新型的电梯称重控制装置，包括轿厢加速度测量计、信号处理电路、轿厢控制器、报警单元以及两个称重传感器，所述轿厢加速度测量计、两个称重传感器分别通过信号处理电路与轿厢控制器的输入端相连，所述轿厢控制器的输出端分别与电梯控制器及报警单元相连。信号处理电路包括滤波电路，放大电路，模数转换电路，微处理器单元。信号处理电路还包括键盘，功能开关和电源模块。

两个称重传感器，其中称重传感器4安装于电梯顶部，用于测量轿厢牵引绳受到的拉力F，称重传感器1安装于轿厢底部，用于测量轿厢底部的重量N。称重传感器为桥式应变片传感器，传感器感应相应的重量，输出为模拟量，经过模数转换等一系列的变换之后传送到轿厢控制器。轿厢加速度测量单元采用V8015MBC MEMS电容加速度计，该型号加速度计输出稳定，输出范围宽，经过模数转换等一系列变换后传送到轿厢控制器。轿厢控制器中具有误差补偿单元，误差补偿单元设有不同的楼层的补偿链的重量的数据以及加速度引起的“重量”补偿。 

工作原理：称重传感器1测量轿厢底部的重量N，称重传感器4测量牵引绳受到的拉力F，轿箱加速度测量计5测量轿厢3加速度a，将这三个信息经信号处理电路（滤波电路、放大电路，经过模数转换电路、微处理器单元，然后通过串行总线到轿厢控制器11中按照如下式子进行处理