[实用新型]药液瓶智能式机械手灯检机有效
申请号: | 201220051624.2 | 申请日: | 2012-02-17 |
公开(公告)号: | CN202486069U | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 高常伦;张磊;王思强;任海宁;任蓬山;高常新;顾喆;张爱花 | 申请(专利权)人: | 任蓬山 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90;B25J15/00 |
代理公司: | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人: | 江禹春 |
地址: | 272031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药液 智能 机械手 灯检机 | ||
1.一种药液瓶智能式机械手灯检机,它是由机架(1)、理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7)构成,其特征是机架(1)上装置理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7),理瓶盘(2)与传送带(3)连接,机械手总成支座(4)上装置机械手夹(5)、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8),机械手装置在机械手总成支座(4)两侧,机械手夹(5)装置在推进气缸(6)上,上下气缸(8)控制药液瓶提升,推进气缸(6)控制药液瓶进退,机械手由机械手夹(5)、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8)构成。
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