[实用新型]药液瓶智能式机械手灯检机有效

专利信息
申请号: 201220051624.2 申请日: 2012-02-17
公开(公告)号: CN202486069U 公开(公告)日: 2012-10-10
发明(设计)人: 高常伦;张磊;王思强;任海宁;任蓬山;高常新;顾喆;张爱花 申请(专利权)人: 任蓬山
主分类号: G01N21/90 分类号: G01N21/90;B25J15/00
代理公司: 济宁众城专利事务所 37106 代理人: 江禹春
地址: 272031 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 药液 智能 机械手 灯检机
【权利要求书】:

1.一种药液瓶智能式机械手灯检机,它是由机架(1)、理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7)构成,其特征是机架(1)上装置理瓶盘(2)、传送带(3)、总成支座(4)、机械手夹(5)、推进气缸(6)和电动机(7),理瓶盘(2)与传送带(3)连接,机械手总成支座(4)上装置机械手夹(5)、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8),机械手装置在机械手总成支座(4)两侧,机械手夹(5)装置在推进气缸(6)上,上下气缸(8)控制药液瓶提升,推进气缸(6)控制药液瓶进退,机械手由机械手夹(5)、推进气缸(6)、电动机(7)和上下气缸(8)构成。

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