[实用新型]用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统

权利要求书

1.一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于，包括：

主控机(1)、数据采集模块(2)、控制接口模块(3)、信号调理电路(4)、电机驱动电路(5)、测距装置(6)、电源模块(7)、升降电机(8)、4个称重传感器(9)、升降台(10)；

其中，主控机(1)、数据采集模块(2)、信号调理电路(4)、测距装置(6)依次相连；主控机(1)、控制接口模块(3)、电机驱动电路(5)、升降电机(8)、升降台(10)依次相连；称重传感器(9)与信号调理电路(4)相连；

所述4个称重传感器(9)位于升降台(10)下方，并固定在同一个工作平台上，呈矩形布置，并保持该工作平台水平，4个称重传感器(9)安装后应保证接触点位于同一水平面上；

升降台(10)具有承载待检测的被测圆柱体的托盘，且未承载被测圆柱体时的初始状态下，升降台(10)及其托盘保持水平；

选取被测圆柱体轴向上的2个称重传感器中靠近被测圆柱体后端面的称重传感器P₁作为所述测量坐标系中心点，称重传感器P₁与相邻的两个称重传感器构成XOY直角坐标系即测量坐标系；其中轴向上的2个称重传感器所在直线为Y轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：升降台(10)的托盘两端分别装有V型支架，支撑被测圆柱体并使被测圆柱体位置稳定，每个V型支架的V型夹角都是90度，并且V型支架可沿被测圆柱体轴向在托盘上滑动并固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：在每个V型支架的两翼内侧装有滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：所述4个称重传感器为4个压力传感器，精度为0.1％，供电电压为12V直流，工作温度为-20℃～65℃。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：所述主控机(1)包括具有两个PCI总线插槽的工控机、键盘和显示器，将数据采集模块和控制接口模块插入两个PCI总线插槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：升降台(10)与其托盘之间非固定连接，托盘置于升降台(10)的支撑杆上，在未放置待检测被测圆柱体的初始状态时，托盘在支撑杆的支撑下稳定地位于升降台(10)以及称重传感器上方并保持水平。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：测距装置(6)采用光栅尺。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：所述升降电机(8)为380V交流电机。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：还包括安装在称重传感器所在的工作平台、升降台(10)及其托盘处的调平机构(11)。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于圆柱体的质量、质心、质偏心检测系统，其特征在于：所述升降台(10)采用蜗轮蜗杆结构。