[实用新型]一种基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统

权利要求书

1.一种基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统，其特征是：包括轻型卡车(1)、蓄水箱(2)、超高压水泵站(3)、超高压水管自动卷缆盘(4)、超高压水射流喷射枪(5)、机器人(6)、远程无线控制台(7)和无线侦检模块(11)；超高压水射流喷射枪与机器人用螺栓连接；远程无线控制台、蓄水箱、超高压水管自动卷缆盘和超高压水泵站用螺栓固定在轻型卡车上；侦检模块用螺栓固定在机器人上。

2.根据权利要求1所述的基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统，其特征是：所述超高压水泵站(3)包括超高压水泵体、驱动电机、泄压阀、流量计、压力表和超高压水管；超高压水泵体与驱动电机通过联轴器连接；超高压水泵体、泄压阀、流量计、压力表通过超高压水管相连；超高压水泵出水口通过超高压水管与超高压水射流喷射枪以及自动喷淋降温装置连接；超高压水管缠绕在超高压水管自动卷缆盘(4)上。

3.根据权利要求1所述的基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统，其特征是：所述机器人(6)包括机器人控制通信模块(8)、自动喷淋降温装置(9)、云台(10)、无线侦检模块(11)、超高压水射流喷射枪(5)、机器人运动平台(12)、防火耐高温履带(13)以及防护罩(14)；机器人运动平台及其电源、驱动电机、机器人控制通信模块封装在机器人防护罩内部；云台安装在机器人运动平台上，可更换的超高压水射流喷射枪与云台用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统，其特征是：所述远程控制台(7)包括机器人和超高压泵站的控制操作台、视频监视器、无线通信模块。

5.根据权利要求1所述的基于超高压水射流的快速响应消防机器人系统，其特征是：所述无线侦检模块(11)包括温度、湿度、粉尘、有毒气体及生命体征检测传感器，摄像头和无线通信装置。