[实用新型]一种无冲击连续分度台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分度装置，尤其涉及一种无冲击、连续分度的分度台。 

背景技术

分度台是广泛用于数控机床刀架、刀库等机械设备回转定位的装置，为降低制造成本、提高使用效率，分度台最好采用普通感应电机或液压回转油缸驱动，并能连续回转与分度定位。 

由于感应电机与液压回转油缸的位置控制较困难，目前，液压分度台一般只能进行固定角度的回转、不能连续分度；感应电机驱动的分度台则需要采用槽轮机构（如加工中心刀库）或反转锁紧机构（如数控车床刀架），前者的分度为间隙运动、定位冲击大，后者只能单向回转并需要越过定位点“反靠”定位；因此，在数控机床刀架、刀库等对冲击有较高要求并要求快速、连续分度定位的场合，一般需要采用价格昂贵的伺服电机驱动分度台。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能连续分度、无冲击定位的分度台，它可采用普通感应电机驱动或液压回转油缸回转，其制造成本低、通用性强。如采用液压驱动，该分度台解决了普通液压分度台的连续分度问题，提高了工作效率与灵活性；如采用普通电机驱动，该分度台解决了槽轮机构运动冲击与反转锁紧机构只能单向回转和定位“反靠”的问题。该分度台的结构巧妙、制造方便、控制简单、动作快捷可靠。 

实现上述目的的技术方案是：普通感应电机、液压回转油缸可通过共轭凸轮机构驱动分度头回转，凸轮机构不但保证了分度头的准确定位，而且又能实现平稳加减速和接近无间隙的连续回转。分度台利用齿牙盘定位，定位时只要松开分度定位油缸，齿牙盘便可脱开，并通过感应电机或液压油缸的驱动进行回转；到达定位点后，只要停止旋转，凸轮机构便可自动定位，夹紧分度定位油缸后齿牙盘啮合，实现精确定位。一种无冲击连续分度台，包括分度回转与定位机构、分度定位油缸、运动转换机构；所述分度回转与定位机构包括上齿盘、下齿盘、芯轴、齿轮、螺母，下齿盘和齿轮套装在芯轴上，上齿盘固定安装在芯轴的一端，上齿盘和下齿盘组成齿轮传动副；所述分度定位油缸由缸盖、缸体、活塞、端盖、螺母、拉杆、调节螺母组成，活塞套装在拉杆上，螺母将活塞顶在拉杆的轴肩上，缸盖套装在拉杆上与缸体固定联接；所述运动转换机构包括滚轮轴、齿轮、滚轮架、滚珠、锁紧螺母、轴承座，齿轮和滚轮架分别套装在滚轮轴上；齿轮位于齿轮下方组成齿轮传动副；所述分度台还包括由共轭凸轮、键、凸轮轴、锁紧螺母、隔圈、轴承座等件组成的凸轮驱动机构，共轭凸轮通过键联接在凸轮轴上。 

采用上述技术方案后，该分度台在普通感应电机或液压油缸驱动回转时也可做到无冲击连续分度定位，从而替代价格昂贵的伺服电机驱动分度台，用于数控车床刀架、加工中心刀库等的分度定位，以降低制造成本、提高产品性价比，分度台的结构巧妙、动作可靠、分度快捷。 

采用上述技术方案的另一优点是：本分度台的凸轮驱动机构体积远小于槽轮机构，且分度角可简单地通过变换滚轮盘改变，其通用性好、灵活性强、调整容易、便于规模化量产。 

上述技术方案的所有零部件加工均可用常规的分度台加工设备简单地完成；分度台制造成本低，安装、调整与维修十分容易。 

附图说明

图1为无冲击连续分度台结构总图。 

其中：1. 分度头；2.上齿盘；3.下齿盘；4.芯轴；5.齿轮；6.螺母；7.缸盖；8.缸体；9.活塞；10.端盖；11.螺母；12.拉杆；13.调节螺母；14.第一调整垫；15.滚轮轴；16.第一后轴承；17.齿轮；18.滚轮架；19.滚珠；20.锁紧螺母；21.前轴承；22.第四调整垫；23.轴承座。 

图2为沿图1中A－A线的剖视图。 

图3为沿图2中B－B线的剖视图。 

其中：24.共轭凸轮；25.键；26.凸轮轴；27.第二调整垫；28.第二后轴承；29.第三调整垫；30.锁紧螺母；31.隔圈；32.；33.轴承座；34.减速箱；35.电机。 

图4为滚轮架（18）与滚珠（19）组合成的滚轮盘结构图。 

图5为滚轮架（18）与滚珠（19）组合成的滚轮盘的剖视图。 

图6为共轭凸轮（24）的结构图。 

图7为共轭凸轮（24）的剖视图。 

图8为共轭凸轮（24）的起始位置状态图。 

图9为共轭凸轮（24）的上凸轮开始与滚珠啮合状态图。 

图10为共轭凸轮（24）的下凸轮开始与滚珠啮合状态图。 

图11为共轭凸轮（24）的上凸轮再次与滚珠啮合状态图。