[实用新型]全自动高速杯装饮品装箱生产线系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱生产线系统，具体为一种用于杯装饮品的全自动高速装箱生产线系统。 

背景技术

杯装饮品装箱是杯装饮品生产的最后一个环节。目前，在一般杯装饮品生产线上杯装饮品的装箱由人工完成，以三十杯的杯装饮品装一箱为例，箱子分上下两层，十五杯一层，每层五排三列，且杯装饮品杯子的装箱姿态交叉排列，即分为杯盖朝上与杯底朝上两种形式。普通的人工操作方式中，由于杯装饮品的杯子相对于桶装方便面的桶等来说体积较小，装箱时排列较复杂，所以其装箱耗时较长，这样一来，即影响生产进度，又耗费劳动力，从而影响了杯装饮品生产的生产效率和经济效益。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种代替人工进行杯装饮品的装箱、节省劳动力、提高生产效率和经济效益的、用于杯装饮品的全自动高速装箱生产线系统。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 

全自动高速杯装饮品装箱生产线系统，包括顺次设置的自动分流机、自动姿态规整机、自动整列排序机、自动成组系统、自动装箱系统，还包括控制系统，

所述自动分流机包括由电机Ⅰ驱动的皮带输送机，皮带输送机的输入端的上方设置由挡板组成的保证杯装饮品输送方向的通道，在挡板的两侧设置一组互相配合的用于检测有无卡料现象的光电开关Ⅰ和光电开光反光板Ⅰ，挡板的两侧还设置一组互相配合的用于计数的光电开关Ⅱ和光电开光反光板Ⅱ，所述挡板在皮带输送机的中部分开为由挡板Ⅰ组成的通道Ⅰ和由挡板Ⅱ组成的通道Ⅱ，在通道的分叉处设置受气缸机构控制而左右摆动的分道拨板；

所述自动姿态规整机包括分别对应布置在挡板Ⅰ、挡板Ⅱ的出口处的并列设置的皮带输送机、圆带输送机，所述皮带输送机上设置有保证杯装饮品输送方向的输送挡板，所述圆带输送机并列设置两排带有圆皮带的皮带机，两套皮带机的圆皮带之间的间隙小于杯口的直径而大于杯底的直径；

所述自动整列排序机包括由电机Ⅱ驱动的链板输送机Ⅰ，所述链板输送机Ⅰ高度小于皮带输送机的高度，链板输送机Ⅰ的输入端设置分别与皮带输送机、圆带输送机对应的保证杯装饮品输送方向的由挡杆Ⅰ组成的输送道Ⅰ、由挡杆Ⅱ组成的输送道Ⅱ，输送道Ⅰ、输送道Ⅱ在链板输送机Ⅰ的中部合并为一组由挡杆组成的输送道，所述链板输送机Ⅰ的两侧间隔设置若干组用于检测有无倒料现象的传感器，所述输送道的分叉处的两侧设置一对由电动机驱动做同步转动的转盘，两个转盘的外缘对应设置有与杯装饮品的外径对应的卡槽；

所述自动成组系统包括自动成组输送机、自动成组机和自动成组工作台；所述自动成组输送机包括设置有与链板输送机Ⅰ的挡杆相对应的输送杆的链板输送机Ⅱ，所述链板输送机Ⅱ的两侧设置互相配合的用于计数的光电开关Ⅲ和光电开光反光板Ⅲ；所述自动成组工作台对称固定在链板输送机Ⅱ的输出端的两侧，自动成组机安装在两自动成组工作台之间，所述自动成组机设置由伺服电机驱动的推动成组的杯装饮品移动到任一侧的自动成组工作台上的推杆机构；

所述自动装箱系统包括对称布置在自动成组系统两侧的自动开箱机，各自动开箱机均连接滚筒输送机结构的自动箱体输送机，自动箱体输送机的中部设置有位于同侧的自动成组工作台上方的自动装箱机，所述自动装箱机设置位于自动箱体输送机上方的用于防止杯装饮品箱盖闭合的撑箱机构，所述撑箱机构的上方设置可实现水平及垂直运动的用于完成成组的杯装饮品自动装箱动作的卡爪机构，所述自动箱体输送机的末端顺次设置检查杯装饮品的姿态是否正确的视觉检测系统、对杯装饮品进行质量检测的皮带秤、用于封箱的自动封箱机。

本实用新型的进一步改进在于：所述气缸机构包括安装在挡板外侧的气缸Ⅰ，气缸Ⅰ通过鱼眼接头连接一根连接轴，连接轴铰接一根垂直设置的与分道拨板固定连接的摆动轴。 

本实用新型的进一步改进在于：所述皮带输送机搭设跨在皮带上方的若干道挡板框架，所述挡板固定在挡板框架上。 

本实用新型的进一步改进在于：所述推杆机构包括一组由伺服电机驱动的丝杠螺杆，丝杠螺杆的两侧各设一导向轴，丝杠螺杆上设置沿丝杠螺杆滑动的丝杠螺母，丝杠螺母通过一连接板设置一个水平的用于推动杯装饮品的矩形推杆框，所述连接板上设置与导向轴配合的通孔；所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机运输方向的进入端安装有两个用于指示推杆机构行程原点的接近开关，所述推杆机构外侧的机架上对应自动成组输送机运输方向的输出端安装一对限位开关。