[实用新型]爬楼行走全自动电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种老年人、残疾人、病人等人群出行交通工具。

背景技术

关爱老年人、残疾人、病人等人群是全社会共同责任，也是我们每个公民应尽的义务。随着社会的不断发展，人与人之间的各种交往越来越频繁，交往的空间越来越大，距离越来越远，这就必须要借助与之相适应的交通工具；而老年人、残疾人、病人等人群也有与正常人一样融入到社会中来的愿望和权利。但是，由于老年人、残疾人、病人等人群身体等方面的缺陷，特别是缺少比正常人更为苛刻的交通工具而呆在家里。这对老年人、残疾人、病人等人群是不公正的。一般轮椅只局限于平地代步，对居住楼房的人群就有一定的限制，而今的住宅还是以高层楼房为主。爬楼行走全自动电动轮椅正填补了这一空白。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前极少爬楼梯走行一体的电动轮椅的情况，提供了一种价格低廉，简单实用，适应老年人、残疾人、病人等人群独自上下楼梯、较远距离的行走的交通工具。

本实用新型的目的通过以下方案实现：其特征在于它既可以和电动车一样载人水平行走又可以载人爬楼梯运动。它是由两组多轮成错位排列作为爬楼梯的特殊驱动方式；上下楼梯时，分别由两排多个主动轮驱动；它包括连接多轮的弧形板，连接弧形板和支撑人体座椅的强板构成悬挂系统及自动调整的自平衡装置组成。动力部份由蓄电池组、驱动电机、电机控制器、链轮、链条、齿条，车轮构成走行装置。浮动座椅及座椅支承悬吊于整车中心通过乘客体重与悬吊配重由齿轮副实施自调平衡。

本实用新型的的具体方案如下：一种爬楼行走全自动电动轮椅，其特征在于，包括由两轮错位排列安装在弧形板上的车轮组，其中动力轮及非动力轮通过弧形板2，链轮3与链条4相连连接组成错位轮组，车轮1安装有链轮，每两轮均以链条连接，弧形板2与支撑架10铰接悬挂，构成车轮上走行悬挂装置主体，其中支撑架10上设伸缩型安装齿轮副5、座椅7及离合调整机构11，座椅7上安装有齿条13，座椅7下设蓄电池箱9，座椅扶手处安装电控制器8，其中扇形轮12固定在支撑架10上，并提供适时重心调整信号及座椅7前后滑动动力。所述齿条13与座椅7固定联接，齿条13与扇形轮12啮合，支撑架10变位时保持座椅与地平面平行。支撑架10制作成伸缩型与齿轮副5共同构成离合调整机构11，完成行走与爬楼间的功能切换。

本实用新型在上楼梯时，多轮同时为动力传动轮旋转，每组轮之间又可以产生相对上下摆动（随着楼梯的变化呈“蛇行”运动）；在爬楼梯时多轮均为动力传递轮，平地走行时前后轮组拉开，后轮组为主动轮，前轮组为从动轮，同时前轮为方向轮；当行驶到楼梯拐弯平台时，由两侧的轮系组执行相对运动使车体原地旋转，方便调整方向继续爬楼梯。在爬楼梯的同时，人体重心随着楼梯角度的变化而前移，最大可前移110毫米；在下楼梯时则人体重心随着楼梯角度的变化而后移，以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行。

本实用新型结构简单，操作方便，非常适应手脚不灵活的老年人、残疾人、病人等人群独自操作。经久耐用，方便维修，安全稳定，价格低廉。既方便了老年人、残疾人、病人等人群独自出门；又解放了大批因家中有需要照顾的老年人、残疾人、病人而不得不留守家中不能出去工作的正常人。

爬楼梯及行走全自动电动轮椅爬楼梯时，车轮1碰到第一级楼梯后在弧形板的作用下“蛇行”慢慢抬起并爬上第一级楼梯；同样的原理爬上第二级台阶；接着车轮3和车轮4同样原理爬上第一级台阶。随着车轮1、2、3、4“蛇行”上楼梯，车体也随之与地面产生角度，悬挂在车体上的重物9渐渐位移；随着重物9位移，带动扇形齿轮9旋转角度，扇形齿轮12带动齿条13平面移动；随着齿条13平面移动而牵动座椅7前移，最大110毫米），座椅上的人也跟着前移。车体中心也前移以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行，座椅上的人随着电动轮椅移动而移动。当电动轮椅上至第一级楼梯拐角处时，由于空间比较小，普通转向方式达不到要求；而电动轮椅采用分别驱动的方式，车轮可以原地打转；几乎不需要转向空间；因此，电动轮椅很容易就可以原地转90度角度后继续爬楼梯。

同样的原理，电动轮椅下楼梯时扇形齿轮12旋转角度带动齿条13及座椅7后移，最大110毫米，座椅上的人也跟着后移。车体中心也后移以保证轮椅的安全性和稳定性；同时，座椅平面也随着楼梯角度的变化而变化，座椅平面始终保持和地面平行。