[实用新型]棘爪联动控制器

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械上卷扬机用的棘爪联动控制器。

背景技术

现工程机械尤其是起重机械设备吊装用的卷扬机上安全装置往往都采用棘爪形式控制确保安全。棘爪控制方式多样，主要是采用拉线方式或采用液压方式。但这些方式在使用过程中都不尽人意，无法保证安全，主要存在以下技术问题：拉线过长拉动很费劲、拉线转弯处过多，容易拉磨损坏；在严寒地区容易被冻结拉不动、棘爪与棘轮之间设计位置不符合要求，往往都采用反转后才能拉动托开，既费劲又耗油又浪费时间工作效率低；一台吊装设备往往有四套棘爪装置，使用过程很烦琐，一套工作其它的往往都处于脱离形式，很不安全；停车过程容易忘记锁定；液压形式的如果出现漏油故障很容易导致全车棘爪装置无法锁定，很不安全；应急过程锁定速度慢。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的上述技术问题，提供一种棘爪联动控制器。

本实用新型所提供的一种棘爪联动控制器，包括棘爪棘轮机构、自动推力机构、三通控制机构以及手柄联动机构，具体结构如下：

A:所述棘爪棘轮机构中棘爪销轴31的中心位置设计在棘轮32左侧垂直向下的切线上，使棘爪钩脱离过程无向上摩擦力存在，水平滑出，减少棘爪损耗，不需要反转后脱开棘轮操作。

B:所述自动推力机构中的真空泵总成设置在棘爪推杆叉1的下方，棘爪推杆叉1用推杆销轴4连接；真空泵左支架10、真空泵右支架16用槽钢焊接固定在机体上，真空泵上壳体6、真空泵下壳体9连同真空皮碗8用螺栓左右固定在槽钢上方；利用真空气室内的弹簧弹力向上推动使棘爪自动结合。

C:所述三通控制机构中的三通阀体21通过真空气管与真空气室连通，三通阀体21左小右大，左边开有带外丝扣的接发动机进气管通口19，右边开有带内丝扣的大通孔，在小通孔右端加工有内密封用堆形倒角，在三通阀体21内安装一只球形阀门22，球形阀门22的左边封真空管、右边封大气通道，球形阀门22与右端带叉的推拉杆25连接，推拉杆25用导向螺塞30导向，导向螺塞30外径加工有右大左小的台阶左边车有与三通阀体内丝扣相配合的外丝扣，导向螺塞左边向右开通孔，在通孔口处加工有密封用的大倒角，导向螺塞的中心处开有通气槽，右边中心水平线上开有与推拉杆滑配通孔，在通孔的上方钻有通气口24；吸力开关总成28中的吸铁29的左侧旋拧有与推拉杆25连接的挻杆27,在吸力开关总成28的右侧有三个接线柱，其中上方的接线柱接原电源和手柄联动器44来的42-1号线，中间一个小接线柱接手柄联动器44来的43-1号线，下方的接线柱接机体塔铁为负极，42-1号线和43-1号线的另一端分别焊接在手柄联动器44上的上下触点片上。 

D:所述手柄联动机构中的手柄联动器44固定在原操作杆38上，手柄联动器44的下支盘37的外形为十字形、俯视方向呈椭圆形，下支盘37的下方加工有与原操作杆相配合的内孔，下支盘37的上方前后伸出带通孔的耳朵，下支盘37的中心开有内沉孔阶台，在下支盘37的台阶左右钻有下沉孔，在沉孔里镶嵌有带引线的下触点片36和40，在下支盘37里坐放一只W形回位弹簧片41，在下支盘的上方耳孔上用销轴34连接推拉手柄33；推拉手柄33的形状为倒T形板，左右封盖下支盘37，推拉手柄33的中心靠下加工有与下支盘相匹配的销轴孔，对应下支盘37左右触点片位置也加工镶嵌有类同的左上触点片35和右上触点片39。

本实用新型中的吸力开关类同于起动机吸力开关，内有吸铁回位弹簧，这个弹簧的弹力通过吸铁挻杆推动推拉杆使真空阀体内的真空通道属于常密闭状态。手柄联动器的推拉手柄向左或向右推动都能够保持一对触点片接合，电源吸力开关工作，在吸铁的吸力作用下，三通阀内的阀门右侧于大气相通的被关闭，同时左侧的真空气道被打开，真空皮碗在真空力的作用下克服弹簧的弹力向下拉动棘爪柄棘爪钩脱离棘轮。手柄联动器操作过程、推动的瞬间原车控制机构也被驱动，卷扬工作。当需要卷扬停止工作时松手，触点片在回位弹片的弹力作用下触点被打开，棘爪机构自动恢复锁定状态。