[实用新型]用于塑膜包装线的全自动理药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业炸药包装线的全自动理药装置。 

背景技术

随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，但高速的装药机要保证药卷排列整齐的落入传送带上且经过长距离的输送后仍排列整齐很难，而排列不规则的药卷导致后序无法实现自动包装，需要一种使药卷排列整齐装置。目前的理药装置均不能实现无人化，需要人工干预。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑膜包装药卷的全自动理药装置 ，该装置能将排列不规则的药卷排列成整齐的一排，且实现无人工干预。 

本实用新型它主要包括从进药端往出药端依次接连排布的均分输送带、整药滚筒输送带、加速输送带；所述均分输送带包括水平输送带和其出口端的斜向上输送带；斜向上输送带、整药滚筒输送带、加速输送带依次往上斜；所述整药滚筒输送带的出口端上部设置刮药限高转轮；所述加速输送带的出口端上部设置分流装置。 

所述斜向上输送带上均布若干纵向的隔槽，所述刮药限高转轮的四周均布橡胶叶片；所述加速输送带上沿药卷前进方向均布若干导向槽，导向槽的宽度大于一个小于两个药卷的宽度。 

所述整药滚筒输送带包括输送滚筒、驱动皮带轮、皮带压紧轮、主驱动滚筒，主驱动滚筒、输送滚筒均垂直于药卷前进的方向均布，所述主驱动滚筒靠加速输送带布置，其两端均安装主驱动皮带轮，其中的一端还安装有链轮；主驱动滚筒之后的输送滚筒分为多组，每组的数量为四个，第一个和第三个的一端安装有驱动皮带轮，第二个和第四个的另一端安装驱动皮带轮，按药卷前进方向，驱动皮带轮的轮径依次减小，在每组皮带轮之间安装皮带压紧轮；所述主驱动滚筒、输送滚筒上均垂直于其轴向均布若干凹槽，凹槽的宽度大于一个小于两个药卷的宽度。 

所述分流装置包括驱动气缸、前闸门、摆动杆和后闸门，前闸门和后闸门分别垂直于摆动杆安装在摆动杆的前后端，摆动杆前端通过铰链与驱动气缸连接，前后闸门之间的距离大于一个小于两个药卷的长度。 

本实用新型通过均分输送带的隔槽初步将药卷导向，输送滚筒上带有药卷前进方向的凹槽，可使药卷在滚动过程中落入槽内与滚筒成垂直方向前进，通过输送滚筒两端的驱动皮带轮轮径的变化使得药卷在输送滚筒上按前进方向加速，通过刮药限高转轮四周的橡胶叶片与药卷的摩擦将重叠在上面的药卷抛向后方，保证输送卷筒上的每个凹槽内只有一只药卷通过，避免多只药卷进入加速输送带的导向槽内，造成导向槽堵塞；因为分流装置的前后闸门之间的距离大于一个小于两个药卷的长度，所以分流装置的前后闸门开关循环一次只能让加速输送带上的每个导向槽放出一个药卷；通过控制分流装置的驱动气缸的动作，使分流装置在接料输送带停止移动接料时打开放出药卷，在接料输送带移动时分流装置关闭，不放出药卷。所以本实用新型从进药端到接料输送带能通过相应装置自动将药卷排列整齐的进入包装工序，整个过程实现无人化，不需要人工干预。 

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。 

图2为图1的俯视结构示意图。 

图3为本实用新型的输送滚筒的结构示意图。 

图4为本实用新型的分流装置的结构示意图。 

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型主要包括从进药端往出药端依次接连排布的均分输送带1、整药滚筒输送带2、加速输送带6、接料输送带7；均分输送带1包括水平输送带11和其出口端的斜向上输送带12，斜向上输送带12、整药滚筒输送带2、加速输送带6依次往上斜；整药滚筒输送带2的出口端上部设置刮药限高转轮3；加速输送带6的出口端上部设置分流装置5，分流装置5的出口端后面衔接接料输送带7。