[实用新型]自动平衡钻中心孔专用机

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种发动机曲轴的加工设备，尤其是一种钻中心孔的设备。

背景技术

目前，曲轴等轴类零件多以几何中心来确定工件的中心孔位置，达到其静平衡。这样，就存在较多的人为因素，影响钻中心孔的加工质量，对操作工人的实践经验要求较高，工艺稳定性差，工件加工后动平衡的不良品率高，动平衡工序的加工负担重，曲轴平衡钻孔数量多，进而影响到产品整体质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动平衡钻中心孔专机，替代现有的人工打孔，以提高钻中心孔的加工质量。

本实用新型是这样实现的，自动平衡钻中心孔专用机，它有底座，底座上面的两侧分别有工件顶紧机构，底座上面的中部有旋转支撑机构，旋转支撑装置的上部通过连接支架安装有钻削头机构，旋转支撑机构的中部安装有机械手机构，平衡测量机构与工件顶紧机构连接在一起；

在所述的旋转支撑机构上，有立板，立板中部安装有转筒，转筒的一端安装有第一液压油缸、另一端安装有分度盘，分度盘外缘上有间隔90°角的凹槽，分度盘侧面有定位杆与分度定位电磁阀连接在一起，转筒上安装的第一齿轮与第一电动机轴上安装的第二齿轮啮合在一起，第一液压油缸的伸缩杆与机械手机构上的拉杆连接在一起；

在所述的机械手机构上，拉杆与一对拉板铰接在一起，一对摆动杆的一端分别铰接在拉板上、另一端分别固定有带V形槽的夹板，两摆动杆的中部分别铰接在外罩板上；

在所述的钻削头机构上，钻头通过连接杆与第二电动机连接在一起，第二电动机固定在纵向支板上，纵向支板与第二液压油缸的伸缩杆连接在一起，第二液压油缸固定在横向支板上，横向支板与步进电机安装在一起；

在所述的平衡测量机构上，弯板的上部安装在工件顶紧机构上的镶套上，弯板下部上面安装有托架，托架上面有弹簧，弹簧上面安装有转轴支架，转轴支架上安装的转轴的端部有转轮，转轮通过皮带与测力计连接在一起，测力计底部与第三液压油缸上的伸缩杆连接在一起。

采用上述结构的自动平衡钻中心孔专用机，在加工中兼顾了几何中心和质量中心来确定工件的中心孔位置，消除了人为因素影响，弯曲、偏重毛坯静平衡校正率高，降低了动平衡的不良品率，减轻了动平衡工序的加工负担，减少了曲轴平衡钻孔数量，钻中心孔的加工质量高。同时可实现一人双机操作，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图。

图2是本实用新型结构的左视图。

图3是本实用新型中的机械手机构的示意图。

图4是图3的A-A剖面图。

图5是本实用新型中的旋转支撑机构的主视图。

图6是图5的B-B剖面图。

图7是本实用新型中的钻削头机构的示意图。

图8是图7的右视图。

图9是本实用新型中的平衡测量机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出实施例说明本实用新型的结构和工作原理。

如附图所示，本实用新型之自动平衡钻中心孔专用机，它有底座5，底座上面的两侧分别有工件顶紧机构3，底座上面的中部有旋转支撑机构2，旋转支撑装置的上部通过连接支架15安装有钻削头机构1，旋转支撑机构的中部安装有机械手机构6，平衡测量机构4与工件顶紧机构连接在一起；

在所述的旋转支撑机构上，有立板21，立板中部安装有转筒26，转筒的一端安装有第一液压油缸28、另一端安装有分度盘23，分度盘外缘上有间隔90°角的凹槽22，分度盘侧面有定位杆24与分度定位电磁阀25连接在一起，转筒上安装的第一齿轮27与第一电动机210轴上安装的第二齿轮29啮合在一起，第一液压油缸的伸缩杆与机械手机构上的拉杆65连接在一起；

在所述的机械手机构上，拉杆65与一对拉板63铰接在一起，一对摆动杆62的一端分别铰接在拉板上、另一端分别固定有带V形槽的夹板61，两摆动杆的中部分别铰接在外罩板64上；

在所述的钻削头机构上，钻头14通过连接杆12与第二电动机11连接在一起，第二电动机固定在纵向支板13上，纵向支板与第二液压油缸17的伸缩杆连接在一起，第二液压油缸固定在横向支板18上，横向支板与步进电机16安装在一起；

在所述的平衡测量机构上，弯板41的上部安装在工件顶紧机构上的镶套31上，弯板下部上面安装有托架46，托架上面有弹簧45，弹簧上面安装有转轴支架43，转轴支架上安装的转轴44的端部有转轮42，转轮通过皮带47与测力计48连接在一起，测力计底部与第三液压油缸49上的伸缩杆连接在一起。