[实用新型]汽车转向拉杆球头试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车性能试验设备，具体涉及一种汽车转向拉杆球头试验台。

背景技术

汽车转向拉杆球头决定了汽车转向的灵敏度、准确性和行驶稳定性，是关系汽车行驶安全与操作敏捷的重要部件，必须经过严格的性能与耐久性测试。

现有的球头试验设备均只能检测某一类产品或只能检测摆动力矩、旋转力矩、最大径（轴）向位移中的一个项目，对转向拉杆球头和悬架球头等的测试无法统一，设备通用性较差。在球头生产企业进行新产品开发时，往往由于缺少相关试验设备而影响产品开发进程或在试制阶段购置试验设备而增加投资风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车转向拉杆球头试验台，它可以测定不同型号的转向拉杆球头或其他球头类零件的摆动力矩、旋转力矩、最大径（轴）向位移等性能指标是否合格。

为解决上述技术问题，本实用新型汽车转向拉杆球头试验台的技术解决方案为：

包括支架5、球头座夹具17、球头销夹具15，球头座夹具17和球头销夹具15分别与支架5固定连接，球头座夹具17设置于球头销夹具15的一侧；球头座夹具17用于夹持待测球头16的球头座，球头销夹具15用于夹持待测球头16的球头销；球头座夹具17通过传感器组20连接液压缸23的活塞杆，通过液压缸23的驱动，实现球头座一端的摆动；球头座夹具17连接上同步带轮，上同步带轮通过带传动连接下同步带轮7，下同步带轮7通过转动步进电机6实现驱动；通过转动步进电机6的驱动，实现球头座一端的转动；球头销夹具15连接减速箱总成13，减速箱总成13连接摆动步进电机9，通过摆动步进电机9的驱动，实现球头销一端的转动。

所述球头座夹具17的夹持部设置球头座剖分螺母2，通过球头座紧固件1夹紧球头座剖分螺母2，实现球头座夹具17对待测球头16的球头座的夹紧；球头销夹具15的夹持部设置球头销剖分螺母4、球头销紧固件3，通过球头销紧固件3夹紧球头销剖分螺母4，实现球头销夹具15对待测球头16的球头销的夹紧。

所述传感器组20连接控制系统的输入，控制系统的输出连接摆动步进电机9、转动步进电机6、液压缸23。

所述传感器组20包括摆角编码器、摆动力矩传感器、加载力传感器、转角编码器、转动力矩传感器、微位移传感器。

所述液压缸23的活塞杆设置有活塞导向机构；所述活塞导向机构包括定向轴22、定向板21，所述活塞杆固定连接定向板21的上端，定向板21的下端固定连接定向轴22；定向轴22能够沿活塞杆的轴向运动，从而对活塞起到导向作用。

所述液压缸23通过液压加载系统实现驱动；所述液压加载系统包括比例伺服阀23-1，比例伺服阀23-1的其中两个端口连接液压缸23，另两个端口连接液压回路；液压回路上设置有出口单向阀23-4、过滤器23-5、截止阀23-6、入口单向阀23-15；液压回路上并联有恒压变量结构、过滤器23-16；恒压变量结构包括定量泵23-9，定量泵23-9通过电机23-10实现驱动；定量泵23-9通过复位缸23-8连接流量伺服阀23-7；比例伺服阀23-1、流量伺服阀23-7通过所述控制系统控制，实现系统要求的液压输出。

所述定量泵23-9通过阀23-11连接过滤器23-12；

所述液压回路上还设置有蓄能器23-2。

所述过滤器23-16通过冷却器23-17连接油箱23-18。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型的夹具具有模块化特点，通过更换其中的剖分螺母，使其与待测球头相匹配，就能够简单、快速地进行不同型号尺寸的转向拉杆球头或其他球头类零件的试验，满足了不同类型球头的装夹要求，而不需要对整体夹具进行更改，扩大了试验球头的种类，同时降低了成本，实现了球头试验台的通用性测试功能。本实用新型还能够很好地解决螺纹无法直接夹持的问题。

本实用新型的夹具在球头装夹时，扳手作用力的方向与试件呈垂直方向，因此在拧紧螺栓时并不会导致球头松动脱离等情况，只需要单人就能够实现球头的装夹以及试验需求。

本实用新型由基于Labview的控制系统实现控制，由液压加载系统和电机传动系统（包括传感器组、两个步进电机及传动机构）提供测试动力，能够在一次试验中测定转向拉杆球头或其他球头类零件的摆动力矩、旋转力矩、最大径向（根据待测对象不同也可能是轴向）位移等性能参数指标是否合格，检测装置中的传感器将信号反馈给控制系统，并显示测试结果。本实用新型还能够进行耐久性测试。

附图说明