[实用新型]新型LD电动单梁起重机驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种桥式起重机的驱动机构，特别涉及一种新型LD电动单梁起重机驱动机构。

背景技术

单梁起重机上的小车通过驱动机构带动小车在横梁上进行行走，其现阶段采用的驱动机构有以下两种。

现有技术一的驱动机构：将齿圈用螺钉与小车车轮连接，电机用ZDY1锥形转子电机二级齿轮减速器和一级开式齿轮组成的，通过调整减速器的传动比，达到想要的行走速度。

该结构具有以下缺点：

1、此结构运行电机使用的是锥形转子电机，锥形转子电动机的制动装置由套在电机转子上的制动弹簧、风扇制动轮和端盖上的制动环组成。电动机运行时，锥形转子电动机的气隙磁场产生轴向磁拉力，压缩制动弹簧，使风扇制动轮与电机端盖上的制动环脱开，电机能自由转动。断电时，轴向磁拉力消失，转子在制动弹簧的推力下产生轴向移动，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转并绑住转子，所以设备在启动和制动时，整个设备的冲击比较大，减速箱输出齿轮与车轮齿轮的之间冲击比较大，齿轮容易损坏。

2、减速箱输出齿轮，用的是标准齿轮，标准齿轮有以下几个缺点：1)一对啮合的标准齿轮，由于小齿轮齿根厚度薄，参与啮合的次数又较多，因此强度较低，容易损坏，影响了齿轮传动的承载能力；2)标准齿轮中心距用a表示，实际需要的中心距用A表示，若A＜a时，就根本无法安装齿轮；若A＞a，可以安装，齿轮间却产生大的侧隙，重合度也降低，都影响了传动的平稳性；3)若滚齿切制的标准齿轮齿数小于17，则会发生根切现象，影响实际使用。

3、LD减速箱噪声大，因为此减速箱在使用时，许多厂家经常有密封效果不好情况，出现漏油现象，使用时间长了，减速箱的噪音比较大，同时此减速箱内部齿轮加工精度不高，也会导致同类现象发生。

现有技术二的驱动结构：利用平行轴斜齿轮减速电机，用一根车轮轴把小车车轮与减速电机连接，进行传动。这种结构就是用平行轴减速电机作为驱动电机，在车轮轴两端都制作键槽，一端与小车车轮连接，一端与减速电机输出轴孔连接，减速电机可以用力臂或法兰固定在端梁上。

该结构是减速电机转动同通过一根车轮轴，带动小车车轮，从而达到整个起重机行走。

这种结构虽然解决了现有技术一中的缺点，即解决了1、电机对起重机“冲击”大；2、传动齿轮易损坏；3、减速箱噪音大等缺点。但这种结构的车轮轴与小车车轮的加工精度要求高，装配的难度比较大，在小车车轮与车轮轴装配时，因车轮轴和车轮轴孔、键与毂都是较紧配合，需要对车轮轴孔加热才能装配好，在装配时也不便于调整，对以后车轮维修很不方便。

发明内容

本实用新型提供一种新型LD电动单梁起重机驱动机构，目的是解决现有技术问题，提供一种加工简单，且对起重机冲击小、传动齿轮不易损坏、减速箱噪音小的起重机驱动机构，该驱动机构对加工精度要求低，使其降低了成本，同时装配容易，对车轮的后续维修也很方便。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

新型LD电动单梁起重机驱动机构，包括有减速机和减速机输出齿轮，减速机输出齿轮与设于小车车轮上的主动齿圈相啮合。所述减速机为缓冲启动三合一减速机，主动齿圈设在车轮外侧轮缘上，且主动齿圈和车轮一体成型。所述减速机输出齿轮为正变位，主动齿圈为负变位。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的驱动机构中其减速机采用“缓冲启动”三合一减速机，不接起动电阻，也不必采取其他技术措施，直接送电。电机附带平面摩擦制动器，制动速度可靠，降小了电机对起重机启动和停止时出现“冲击”，传动啮合齿轮采用变位齿轮，增大了齿轮的承载能力，方便安装调整，减少齿轮加工时出现根切现象，增加了齿轮的齿轮齿数(Z)、齿轮模数(M)的可选范围，方便设计人员计算开式齿轮的传动比，提高了设计效率；并且三合一减速机融减速器、电动机和制动器于一体，减速器齿轮、齿轮轴均采用优质合金钢材料，经渗碳淬火、磨削处理后，齿面硬度和精度高，传动噪音低，同时具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、寿命长等特点；所以此驱动机构、安全性、可靠性高、制作装配成本，同时故障率低，维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中B向视图；

图3是输出齿轮和主动齿圈相啮合的结构示意图。

图中：1.减速机、2.减速机输出齿轮、3.小车车轮、4.主动齿圈。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。