[实用新型]自动光学检测装置

权利要求书

1.一种自动光学检测装置，其特征在于：包括基座、承载板和被检测物体夹具，在基座上设有第一直线导轨，在第一直线导轨的上方横跨有第二直线导轨，承载板安装在第一直线导轨上，被检测物体夹具安装在承载板上，所述自动光学检测装置还包括第一驱动机构、图像采集机构、第二驱动机构，第一驱动机构与承载板连接且驱动承载板在第一直线导轨上前后移动，图像采集机构安装在第二直线导轨上且在第二驱动机构驱动下沿第二直线导轨左右移动，图像采集机构包括工业相机、照明光源、驱动工业相机和照明光源竖直上下移动的第三驱动机构，其中第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、工业相机和照明光源均与自动光学检测装置的数据处理系统的相应端口电连接。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机和第一丝杆，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆驱动连接，第一丝杆连接承载板，所述第二驱动机构包括第二驱动电机和第二丝杆，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆驱动连接，第二丝杆连接图像采集机构，所述第三驱动机构包括第三驱动电机和第三丝杆，第三驱动电机的输出轴与第三丝杆驱动连接，第三丝杆分别连接工业相机和照明光源。

3.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于：所述照明光源同轴安装在工业相机下方，照明光源包括灯罩和设置在灯罩内壁圆周上的灯源，灯罩顶部对应工业相机镜头处设有透孔。

4.根据权利要求2所述的自动光学检测装置，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机是步进马达或者伺服马达。