[实用新型]一种综合测距定位信号传感器

权利要求书

1.一种综合测距定位信号传感器，其包括用于进行测距的超声波收发电路和控制模块，其特征在于，它还包括用于进行定位探测障碍物的红外线收发电路和显示模块，所述超声波收发电路包括用于发射超声波的超声波发射模块和用于接收返回超声波信号的超声波接收模块，所述红外线收发电路包括用于发射红外线进行探测障碍物的红外线发射模块和用于接收返回红外线的红外线接收器，所述超声波接收模块、红外线接收器和显示模块均与控制模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种综合测距定位信号传感器，其特征在于，所述超声波接收模块包括超声波接收器、第一放大器和信号调理电路，所述超声波接收器的输出端连接第一放大器的接入端，所述第一放大器的输出端连接信号调理电路的接入端，所述信号调理电路输出端连接控制模块的接入端。

3.根据权利要求2所述的一种综合测距定位信号传感器，其特征在于，所述超声波发射模块包括超声波发射器、第二放大电器和第一时钟电路，所述第一时钟电路的输出端连接第二放大器的输入端，所述第二放大器的输出端连接超声波发射器。

4.根据权利要求1或3所述的一种综合测距定位信号传感器，其特征在于，所述红外线发射模块包括第二时钟电路、第三放大器和红外线发射器，所述第二时钟电路的输出端连接第三放大器的输入端，所述第三放大器的输出端连接红外线发射器。

5.根据权利要求1所述的一种综合测距定位信号传感器，其特征在于，所述控制模块采用的是AT89C51单片机。

6.根据权利要求1所述的一种综合测距定位信号传感器，其特征在于，所述显示模块采用的是LED显示器。