[实用新型]一种提箱移载装置中的升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种提箱移载装置，特别是一种提箱移载装置中的升降机构。

背景技术

在冰箱/冷柜的制造行业中，要先制造冰箱/冷柜的箱体，再将其它零件装在冰箱/冷柜的箱体内，完成冰箱/冷柜的制造。冰箱/冷柜的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱/冷柜放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱/冷柜和模具分离开，并输送到输出线上，这个过程叫做冰箱/冷柜的移载。

目前，这个移载过程一般采用气缸配合机械手的方式来完成，如中国专利文献公开了一种多工位冰箱箱体发泡生产线设备【专利号：ZL201010594001.5；授权公告号：CN102029679A】，这种多工位冰箱箱体发泡生产线设备，采用在机架上设置轨道和小车轨道，地基上设置模具小车车轨，模具小车通过齿轮齿条传动将发泡模运送到发泡工位，发泡机械手在小车轨道上运行至发泡工位，通过气缸的升降带动发泡混合头升降，使发泡混合头给发泡工位上的冰箱箱体发泡，同时轨道上运行取件机械手，取件机械手通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，将发泡模内已发泡的冰箱箱体吊走，从而实现发泡混合头连续在多个发泡工位为冰箱箱体发泡，同时也实现了冰箱箱体的移载过程。但是，这种通过气缸配合取件机械手来完成冰箱的移载过程，由于使用该机械手的时候，发泡线是需要暂时停止的，这样影响了发泡线的输送效率，也部分降低了移载效率，浪费了时间，提高了成本。并且，由于取件机械手是通过升降气缸的伸缩和连杆机构带动真空吸盘工作，从而当整个生产线做移载升降工作过程时，使冰箱的升降过程变得复杂，也同时降低了冰箱箱体移载工作的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种提箱移载装置中的升降机构，该升降机构能够实现冰箱/冷柜的提升和放置，提高冰箱/冷柜的移载效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种提箱移载装置中的升降机构，所述的提箱移载装置包括支架、设置在支架上的环形导轨、设置在环形导轨下方的呈环形的升降导轨，其特征在于，本升降机构设置在环形导轨下方，包括上连接板、下连接板和设置在上连接板和下连接板之间的至少两副双叉剪伸缩臂结构，在所述上连接板的双叉剪伸缩臂结构之间设有能够使双叉剪伸缩臂结构缩起并正好克服重力的弹簧平衡器，所述上连接板的上方设有若干滑轮并吊接在环形导轨上，所述的下连接板上还设有能作用在升降导轨上的滚轮。

本提箱移载装置中的升降机构，在初始状态下，双叉剪伸缩臂结构在弹簧平衡器的作用下是缩起来的，此时，双叉剪伸缩臂结构处于冰箱/冷柜的上方。当发泡线上的冰箱/冷柜输送到正处于双叉剪伸缩臂结构的正下方时，操作工人只需轻轻的给下连接板一个作用力，此时，就能打破升降机构的平衡状态，双叉剪伸缩臂结构就能展开，下连接板下降。通过在双叉剪伸缩臂结构之间设置弹簧平衡器，使操作工人对下连接板的作用力更加轻松。通过在上连接板的上方设置滑轮使上连接板带动整个升降机构能沿着环形导轨移动。通过在下连接板上设置滚轮可以使升降导轨能够随着下连接板缩起和张开。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的每副双叉剪伸缩臂结构包括有两个双叉剪伸缩臂，每个所述的双叉剪伸缩臂包括四根连杆，其中两根连杆中部相铰接形成第一组，另外两根连杆中部也相铰接形成第二组，第一组中的一根连杆的上端部与所述上连接板的下侧面铰接，第一组中的两根连杆的下端部分别与第二组中的两根连杆的相应的上端部铰接，第二组中的一根连杆的下端部与所述下连接板铰接，第二组中的另一根连杆下端部为自由端。由于第二组中的另一根连杆下端部为自由端，因此，该自由端可以沿着下连接板移动，该自由端在移动的过程中，能改变上连接板和下连接板之间的高度，从而实现升降机构的上升和下降。

在上述的提箱移载装置中的升降机构中，所述的上连接板上侧面上设有第一传动轮和第二传动轮，所述的第一传动轮和第二传动轮之间通过链条连接，每个双叉剪伸缩臂上的第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板，所述的两个移动板分别固接在链条的上边和下边。由于第一组中的另一根连接杆端部铰接有移动板，移动板又是固接在链条上的，因此，通过链条能够实现每个双叉剪伸缩臂中第一组和第二组的连接杆的同步伸缩，同时通过链条又能确保每副双叉剪伸缩臂结构能够同步伸缩。