[实用新型]一种支撑装置及具有该支撑装置的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种支撑装置和具有该支撑装置的工程机械。

背景技术

许多工程机械需要采用支撑装置实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械的倾覆。现有的支撑装置大都为向侧前和侧后展开的支腿，每个支腿均具有收起和展开两种状态，当该工程机械需要移动时，收起支腿便于移动，该状态支腿处于收起位置，当该工程机械处于施工状态时，则展开支腿进行支撑，该状态支腿处于支撑位置。上述支腿两种工作状态，使得支腿的存在不会影响到该工程机械的移动和使用。

以混凝土泵车为例，目前广泛使用的支腿支撑形式有X形，前摆腿、后摆腿、弧形支腿等结构。这些结构形式的支腿存在的问题在于：X形支腿：转塔结构复杂，支腿长度受车宽限制大；后摆腿：无法实现单侧支撑，工作时占用场地大；弧形腿：加工工艺难度大，支撑范围缩水。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种支撑位置可以根据实际工况随意改变，工作时占地面积小，结构设计简单，具有单侧支撑功能的支撑装置。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种用于工程机械的支撑装置，包括第一连接臂、第二连接臂及与所述第二连接臂的一端连接的支撑腿，所述第一连接臂的一端与所述工程机械的机座铰接，第一连接臂上设有沿其长度方向延伸的滑道；所述第二连接臂的另一端与滑道连接并可相对所述第一连接臂滑动和转动。

优选地，第一连接臂包括：顶板，其上设置有上滑槽；底板，其上设置有下滑槽，下滑槽与上滑槽形成所述滑道；以及连接顶板与底板一侧的侧板，与顶板、底板围成用来安置所述第二连接臂的容置空间。

优选地，第二连接臂的另一端安装有竖直销轴，竖直销轴的上、下两端部分别安装在所述上、下滑槽内。

优选地，还包括：与所述第一连接臂连接用来驱动其相对所述机座转动的第一驱动装置；与所述第二连接臂连接用来驱动其相对所述第一连接臂滑动的第二驱动装置；以及与第二连接臂连接以便驱动其相对所述第一连接臂转动的第三驱动装置。

优选地，第二驱动装置包括：安装在所述第一连接臂一端的动力装置，其输出轴上安装有主动链轮；安装在所述第一连接臂另一端的被动链轮；以及安装在主动链轮与被动链轮上的链带，其两端部分别与所述竖直销轴连接。

优选地，第一驱动装置为液压油缸，其一端安装在所述机座上，另一端与所述第一连接臂连接；第三驱动装置为液压油缸，其一端安装在所述第一连接臂上，另一端与所述第二连接臂铰接。

优选地，第二连接臂为两节或多节伸缩臂。

优选地，竖直销轴的所述上、下两端部分别安装有轴承，所述轴承分别卡入所述上、下滑槽内。

本实用新型另一方面还提供一种工程机械，该工程机械具有上述的支撑装置。

优选地，该工程机械为混凝土泵车。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1)本实用新型第一连接臂与机座铰接，第二连接臂可内置于第一连接臂实现支撑装置的折叠，并可相对第一连接臂滑动和转动，从而实现支撑装置的展开，支撑位置可以根据实际工况需要随意多变，具有单侧支撑功能，工作时占用场地面积小；

2)本实用新型的第二连接臂可相对第一连接臂滑动和转动，从而实现支撑装置的展开，使得机座的结构简单；

3)本实用新型采用液压油缸驱动第一连接臂和第二连接臂的展开，采用动力装置和链轮、链带驱动第二连接臂相对第一连接臂滑动，结构设计简单，工作性能可靠，支撑装置加工工艺简单。

附图说明

图1是本实用新型支撑装置一个实施例的俯视结构图；

图2是图1所示支撑装置第一状态的立体结构图；

图3是图1所示支撑装置第二状态的立体结构图；

图4是本实用新型中第二驱动装置一个实施例的原理图；

图5是图1所示支撑装置第三状态的立体结构图；

图6是图1所示支撑装置第四状态的立体结构图；

图7是图1所示支撑装置完全展开状态的立体结构图。

附图标记说明：1-第一连接臂；10-顶板；11-底板；10a-上滑槽；11a-下滑槽；12-侧板；13-容置空间；2-第二连接臂；20-竖直销轴；21-支撑腿；3、4-液压油缸；5-动力装置；50-主动链轮；51-被动链轮；52-链带；9-机座。

具体实施方式