[实用新型]重型汽车AMT变速器电动伺服换挡执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及重型汽车变速器换挡装置，具体为一种重型汽车AMT变速器电动伺服换挡执行器。 

背景技术

随着国内重型汽车变速器的发展，重型汽车AMT变速器在实际设计中，需要一种高响应性、高可靠性、使用寿命长的一种换挡执行器，以满足重型汽车AMT变速器因挡位多（通常有10挡位到16挡位的设计）而产生换挡频次高的使用要求。重型汽车AMT变速器当今多采用气动、液动的操作介质形式结构，换挡操作普遍采用气缸或液压缸作为执行器，但是气缸或液压操作的特性会严重将降低换挡操作的响应程度，并且在换挡过程中存在不易控制换挡力的缺点。 

发明内容

本实用新型为了解决现有换挡执行器采用气缸或液压缸存在响应程度较大且不易控制换挡力的问题，提供了一种重型汽车AMT变速器电动伺服换挡执行器。 

本实用新型是采用如下技术方案实现的：重型汽车AMT变速器电动伺服换挡执行器，包括与换挡摇臂螺纹连接的操纵丝杆及换挡外壳，换挡外壳内设置有伺服电机和行星机构，行星机构包括行星齿圈及固定在行星齿圈外端的行星支架，行星齿圈中心设置有太阳轮，太阳轮的周围设置有与太阳轮和行星齿圈啮合的行星轮，伺服电机的输出轴与行星机构的输入轴连接，行星支架与操纵丝杆之间设有与两者联接的扭矩传感器。 

换挡过程中实时测控执行器的扭矩，以控制换挡力，满足对变速器主箱中的同步器换挡啮合齿套的保护，极大地延长了AMT变速器的使用寿命。 

具体过程如下：伺服电机旋转，通过行星机构减速后带动操纵丝杆旋转，从而带动丝母及换挡摇臂旋转，完成换挡动作；当伺服电机反转，带动丝母及换挡摇臂反向旋转，完成反向换挡动作。 

本实用新型结构设计合理可靠，采用扭矩传感器实时监测换挡力矩，在提高响应度的同时满足了可靠性和寿命的使用要求，对变速器主箱中的同步器换挡啮合齿套的保护，极大地延长了AMT变速器的使用寿命，具有动作响应完成时间短、重复定位精度高、机件尺寸小、重量轻且易于制造的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1-操纵丝杆，2-换挡外壳，3-伺服电机，4-行星齿圈，5-行星支架，6-太阳轮，7-行星轮，8-扭矩传感器。 

具体实施方式

重型汽车AMT变速器电动伺服换挡执行器，包括与换挡摇臂螺纹连接的操纵丝杆1及换挡外壳2，换挡外壳2内设置有伺服电机3和行星机构，行星机构包括行星齿圈4及固定在行星齿圈4外端的行星支架5，行星齿圈4中心设置有太阳轮6，太阳轮6的周围设置有与太阳轮6和行星齿圈4啮合的行星轮7，伺服电机3的输出轴与行星机构的输入轴连接，行星支架5与操纵丝杆1之间设有与两者联接的扭矩传感器8。 

具体实施过程中，通过应用先进仿真支持系统对不同的设计数据，进行仿真筛选、优化。