[实用新型]箕斗装载控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下设备，尤其涉及一种箕斗装载控制系统。

背景技术

在煤矿开采中，箕斗通常用于提升矿石或废石。如图1a所示，每次对箕斗进行装载时，需要先将煤通过煤仓1卸入定量仓2，在定量仓中煤料达到预定运载重量后并且箕斗上升到装载位置后，将定量仓中的煤料卸入箕斗3。

煤仓1与定量仓2的入口邻接，定量仓2的入口设置有平板闸门，定量仓2的出口设置有立板闸门。在现有的箕斗装载控制系统中，如图1b所示，在一个现有的箕斗装载控制系统中，接触器KM3、KM4、KM5、KM6分别控制主立板电磁阀线圈、主平板电磁阀线圈、副立板电磁阀线圈、副平板电磁阀线圈。从图中可以看出，在按下SB1-2或SB2-2启动电机KM1或KM2后，KM3、KM4是互锁的；KM5、KM6是互锁的，即：平板闸门与立板闸门不能同时打开。先按压控制KM4或KM6的接触器按钮，开启平板闸门，煤流入定量仓，定量仓满后，关闭平板闸门。在箕斗到位后，按压控制KM3或KM5的接触器按钮，从而开启立板闸门，煤流入箕斗3完成装载过程。

在此过程中，平板闸门、立板闸门的打开与关闭都需要操作人员一直按住按钮，使得操作人员的工作强度较大。而且，由于操作人员需要不停地按压、切换控制按钮，很容易出现误操作。当出现误操作，会将煤释放到井窝内，井窝内的煤料过多会影响箕斗将放不到位，需要人员下到井窝里清理，由于下到井窝内工作十分危险，所以生产安全受到严重威胁。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够自动对定量仓的立板闸门、平板闸门进行开启关闭控制的箕斗装载控制系统。

本实用新型提供了一种箕斗装载控制系统，所述系统包括：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关、PLC控制器、定量仓平板闸门电磁阀、定量仓立板闸门电磁阀。其中：箕斗位置开关、平板闸门位置开关、立板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；PLC控制器的I/O输出端与定量仓平板闸门电磁阀的控制线圈、定量仓立板闸门电磁阀的控制线圈连接。

优选地，箕斗位置开关、定量仓平板闸门位置开关、定量仓立板闸门位置开关均为磁感应开关。

优选地，定量仓平板闸门电磁阀包括主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀；平板闸门位置开关包括主平板闸门位置开关、副平板闸门位置开关，其中，主平板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主平板闸门电磁阀、副平板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。

优选地，定量仓立板闸门电磁阀包括主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀；立板闸门位置开关包括主立板闸门位置开关、副平板闸门位置开关，其中：立板闸门位置开关包括主立板闸门位置开关、副平板闸门位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接；主立板闸门电磁阀、副立板闸门电磁阀均与PLC控制器的I/O输出端连接。

优选地，箕斗位置开关包括主箕斗位置开关和副箕斗位置开关，主箕斗位置开关、副箕斗位置开关均与PLC控制器的I/O输入端连接。

相对于现有技术，本实用新型的箕斗装载控制系统安装了箕斗位置开关和平板闸门位置开关、立板闸门位置开关，因此，能够实时判断箕斗、立板、平板的位置情况，并且自动对平板闸门、立板闸门作出相应的控制。

附图说明

图1a是箕斗装载系统的示意图；

图1b是现有技术的箕斗装载系统的电路原理图；

图2是安装了本实用新型一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的箕斗装载系统的示意图；

图3是本实用新型一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的电路原理图。

具体实施方式

图2是安装了本实用新型一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的箕斗装载系统的示意图；图3是本实用新型一种具体实施方式的箕斗装载控制系统的电路原理图。图中示出了箕斗100、定量仓200、煤仓300。在箕斗100上安装了箕斗位置开关10，在定量仓200的平板闸门上安装了平板闸门位置开关，在定量仓200的立板闸门上安装了立板闸门位置开关，定量仓200的平板闸门上还安装有定量仓平板闸门电磁阀；定量仓200的立板闸门上安装有定量仓立板闸门电磁阀。