[实用新型]一种永磁式圆筒型直线直流电机

说明书

技术领域

本实用新型为电机制造技术领域，尤其涉及一种永磁式圆筒型直线直流电机。 

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新型直线驱动装置，其速度是滚珠丝杆副的30倍，加速度是滚珠丝杆副的10倍，刚度也大大提高，大大弥补了传统传动方式的不足。另外，我国具有丰富的稀土永磁材料，永磁材料能提供高密度的磁积能，永磁式结构替代线圈结构，可使电机的结构简单。 

发明内容

本实用新型的目的是开发一款结构简单、用途广泛的直线电机，具体为一种永磁式圆筒型直线直流电机。 

本实用新型为长初级短次级圆筒型结构，由端盖、导筒、初级定子、动子组成，初级定子为软铁芯上缠绕单层绕组构成，动子由动子底座与圆筒形永磁体构成，其特征是定子贯穿筒形动子轴心，圆筒形永磁体置于动子底座内，动子底座一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠，动子底座与导筒为滑配结构。 

所述动子底座垂向设挂钩。 

所述导筒长度方向垂向设挂钩运行狭缝。 

本实用新型使用直流电源为动力，单层初级线圈绕组通往直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈的电流方向，可改变动子的动行方向。本实用新型可用于窗帘机、物流悬挂输送系统。 

本实用新型结构简单，构思巧妙，圆筒形导筒一方面提供动子运行路径，另一方面很好的控制磁场气隙，既提高了电机性能，又大大改善电机的工作环境。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

图2是图1A-A向截面视图。 

其中，1-端盖，2-导筒，3-铁芯，4-线圈绕组，5-动子底座，6-永磁体，7-滚珠，8-挂钩，9-气隙，10-狭缝 

具体实施方式

结合图1、图2本实用新型具体实施方式说明如下： 

本实用新型为长初级短次级圆筒型结构，由端盖1、导筒2、初级定子、动子组成，初级定子为软铁芯3上缠绕单层线圈绕组4结构，动子由动子底座5与圆筒形永磁体6构成，其特征是初级定子贯穿次级筒形永磁体轴心，次级圆筒形永磁体6置于动子底座5内，动子底座5一端为开放式筒形结构，动子底座外侧壁设滚珠7，动子底座5与导筒2为滑配结构。 

所述动子底座5垂向设挂钩8。 

所述导筒2长度方向垂向设挂钩8运行狭缝10。 

本实用新型使用直流电源为动力，单层初级线圈绕组4通入直流电后产生感应磁场，该磁场与动子永磁体6磁场相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈绕组4的电流方向，可改变动子的动行方向。 

本实用新型结构简单，构思巧妙，圆筒形导筒2一方面提供动子运行路径，另一方面很好的控制磁场气隙9，既提高了电机性能，又大大改善电机的工作环境。本实用新型可用于窗帘机、物流悬挂输送系统。