[实用新型]刺绣机直流力矩换色机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机构领域，尤其是一种以直流力矩电机为驱动力的换色机构。 

背景技术

换色机构对刺绣产品的质量有着重要的影响，现有的刺绣机换色机构换色速度慢，定位不精确，影响了绣品的美观度且工作效率低。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种刺绣机直流力矩换色机构。 

本实用新型要解决的是现有刺绣机换色机构换色速度慢，定位不准确的问题。 

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型包括电机固定座、安装于电机固定座上的直流力矩电机，所述的直流力矩电机和换色旋转轴承座连接，换色旋转轴承座上设有换色驱动块、定位销、电子霍尔元件和挡片，挡片挡住换色驱动块。 

本实用新型的有益效果是：该换色机构换色速度快，定位精确，大大提高了绣品的美观度且工作效率高。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

如图所示，本实用新型包括电机固定座8、安装于电机固定座8上的直流力矩电机1。所述的直流力矩电机1和换色旋转轴承座2连接，换色旋转轴承座2上设有换色驱动块4、定位销7、电子霍尔元件（图中未标示）和挡片6，挡片3和挡片6挡住换色驱动块4。 

所述的换色驱动块4上设有换色拉杆定位孔9和换色定位卡槽5，定位销7与换色定位卡槽5对应。 

本实用新型换色拉杆定位孔9和定位销7的设置，使得换色驱动块4处于双定位的状态。 

本实施例中，采用以直线力矩电机1为驱动力的直线运动原理，通过从主控程序输出数据控制信号指令，使直流力矩电机1做左右旋转运动。直流力矩电机1根据接收到旋转反馈信号时与电子霍尔元件信号相感应，结合直线定位滑动导轨实现前后换色驱动块快速平稳的移动。