[实用新型]一种球形机器人自动控制系统

权利要求书

1.一种球形机器人自动控制系统，其特征在于，包括机器人本体控制系统和测控系统，所述机器人本体控制系统包括微处理器、三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、前进电机、电机驱动模块和转向电机，其中微处理器分别与三轴加速度传感器、接口模块、光电限位开关模块、第一光电编码器、第二光电编码器、电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块分别与前进电机和转向电机相连接并控制其运动，所述第一光电编码器与前进电机相连接，第二光电编码器与转向电机相连接；微处理器同时与测控系统相连接；所述测控系统包括串行通信模块和MCU。

2.根据权利要求1所述的球形机器人自动控制系统，其特征在于，所述微处理器与测控系统通过无线的方式相连接。

3.根据权利要求1所述的球形机器人自动控制系统，其特征在于，所述微处理器为DSP芯片或ARM处理器。

4.根据权利要求1所述的球形机器人自动控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括无刷电机、电子调速模块、测速部件。

5.根据权利要求1所述的球形机器人自动控制系统，其特征在于，所述三轴加速度传感器为数字式的MEMS三轴加速度传感器，由感应单元和接口单元组成。

6.根据权利要求1所述的球形机器人自动控制系统，其特征在于，接口模块提供I²C或SPI串行总线。