[实用新型]一种钻孔-涂胶-铆接联动机构

权利要求书

1.一种钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：包括台架，台架上方的机架上通过旋转机构设有可换位的钻孔-涂胶联动机构和无钉铆接设备，所述的钻孔-涂胶联动机构包括钻孔机构、预压头和涂胶机构；钻孔机构包括钻头、钻头夹具、锥形导套和钻头升降机构，钻头夹具与钻头升降机构连接，钻头夹具上套设有倒圆锥形的锥形导套；预压头设置在钻孔机构下方且设有预压头竖向驱动机构，预压头底部设有铆接板材吸附装置和涂胶器通道槽，钻头下端穿过预压头和铆接板材吸附装置且能竖向移动；涂胶机构包括涂胶器和涂胶器定位杆，涂胶器定位杆一端与钻孔机构的锥形导套表面滑动配合，涂胶器定位杆另一端与涂胶器连接。

2.根据权利要求1所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：涂胶器定位杆为包括横杆和竖杆的T字型结构，竖杆的下端与涂胶器通过涂胶器连接装置连接，横杆的一端与钻孔机构的锥形导套滑动配合，横杆的另一端与机架之间弹性连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：预压头包括呈正锥形的预压头椎体部分和下部对接的预压头柱体部分，涂胶器连接装置的一端与预压头的预压头椎体部分和预压头柱体部分滑动配合，涂胶器连接装置的另一端与涂胶器定位杆的竖杆的下端弹性连接，涂胶器连接装置的中部通过涂胶器连接杆与涂胶器连接。

4.根据权利要求1-3任一条所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：旋转机构为旋转臂，旋转臂中部与机架通过旋转轴连接，钻孔-涂胶联动机构和无钉铆接设备分别设置在旋转臂的两端。

5.根据权利要求4所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：还包括中控系统，钻孔机构、预压头、无钉铆接设备、旋转机构均与中控系统电连接。

6.根据权利要求4所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：预压头包括预压头本体和缓冲装置，缓冲装置包括设置在预压头本体顶部的预压头座，预压头座与钻头卡具下端面联动配合，压头座和预压头本体之间为弹性连接。

7.根据权利要求6所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：铆接板材吸附装置由上至下依次包括电磁吸盘和真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：钻孔机构的锥形导套和预压头椎体部分沿锥形母线方向均设有导向槽，涂胶器定位杆和涂胶器连接装置上分别设置与导向槽配合的滑轮。

9.根据权利要求8所述的钻孔-涂胶-铆接联动机构，其特征在于：涂胶器的出胶口靠近钻头竖向投影位置设置。