[实用新型]机械式振动输送器及数粒机

权利要求书

1.一种机械式振动输送器，其特征在于，其安装在机架体上，包括：

沿预定方向振动而输送物料的输送装置；

用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动；

用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。

2.根据权利要求1所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述驱动装置包括：

伺服电机；以及，

用于将所述伺服电机的旋转运动方式转化为所述连杆机构的摆动方式的驱动摆臂，其具有第一偏心轮结构；

所述驱动摆臂的一端通过所述第一偏心轮结构与所述伺服电机的输出轴连接，所述驱动摆臂的另一端与所述连杆机构活动连接；

所述伺服电机通过所述第一偏心轮结构驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂进而带动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动，从而带动所述输送装置振动。

3.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于：所述驱动摆臂上还具有第二偏心轮结构，且所述驱动摆臂通过所述第二偏心轮结构与所述连杆机构活动连接。

4.根据权利要求3所述的机械式振动输送器，其特征在于：所述第一偏心轮结构的偏心距为0.5～3mm；所述第二偏心轮结构的偏心距为0.5～3mm。

5.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于：在所述连杆机构与所述输送装置之间设置有用于连接所述输送装置和所述连杆机构的调节固定装置。

6.根据权利要求5所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述调节固定装置为气动压板，所述气动压板包括：

底板，连接在所述连杆机构的上方，并位于所述输送装置的下方；

压盖，设置于所述输送装置的上方，并与所述底板连接；

气缸，连接于所述底板的下方，且所述气缸的气缸杆与所述压盖连接；

所述气缸内通入压缩空气，所述气缸杆伸出，而顶起所述压盖，所述输送装置与所述底板分离；所述气缸内放出压缩空气，所述气缸杆缩回，所述压盖将所述输送装置压紧在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的机械式振动输送器，其特征在于：所述连杆机构为平行四连杆机构，其包括平行设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，

所述第一连杆和第二连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第一连杆和所述第二连杆的一端通过第一转动轴与所述机架体枢接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第二转动轴活动连接；

所述第三连杆和所述第四连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第三连杆和所述第四连杆的一端通过第三转动轴与所述机架体枢接，所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四转动轴活动连接；

在所述第一连杆和所述第三连杆之间连接有第一连接板，且所述第一连接板的一端通过第一转动轴与所述第一连杆活动连接，另一端通过第三转动轴与所述第三连杆活动连接；

所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二连接板连接，且所述第二连接板一端通过第二转动轴与所述第二连杆活动连接，另一端通过第四转动轴与所述第四连杆活动连接；

所述底板固连于所述第一连接板和所述第二连接板上方，所述驱动摆臂与所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆中的至少一个活动连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机械式振动输送器，其特征在于：所述输送装置包括呈台阶状设置的至少两个独立的振动盘，每一独立的振动盘对应一独立的连杆机构，每一独立的连杆机构由一独立的驱动装置提供动力。

9.一种数粒机，包括机架体；振动输送器，安装在所述机架体上；下料装置，其出料口与所述振动输送器的进料一端位置相对应；数粒装配装置，设置于所述振动输送器的出料一端；其特征在于：所述振动输送器为如权利要求1至8任一项所述的机械式振动输送器。

10.根据权利要求9所述的数粒机，其特征在于，所述数粒装配装置包括：

用于检测并记录从所述输送装置出料一端落下的粒状物料数量的光电计数头，包括设置于所述输送装置出料一端的落料通道和设置于所述落料通道内的光电传感器；以及，

用于按预定数量将粒状物料分别装入多个包装的装配辅助装置，其设置于所述落料通道的出料口下方。