[实用新型]汽车座椅下线操作机械手

权利要求书

1.一种汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，在支架（1）上设置有卡接座椅靠背的靠背卡制机构，在与所述支架（1）底部相接的底板（2）上设置有夹持座椅底座的底座夹持机构，在支架（1）的中部装有控制支架翻转的翻转控制机构，在所述翻转控制机构上接有实施操作控制的吊挂控制机构。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述靠背卡制机构包括靠背夹具（5）和两个相悖设置的靠背卡制气缸（6）；所述靠背卡制气缸（6）固定在所述支架（1）的顶端，靠背卡制气缸的缸杆向两侧反向伸出，所述靠背夹具（5）连接在靠背卡制气缸的缸杆上。

3.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述底座夹持机构包括夹具手指（3）、三角连杆（24）、夹具气缸（4）和气缸支架（19）；所述气缸支架（19）固定在所述底板（2）上，所述夹具气缸（4）和所述三角连杆（24）分别铰接在所述气缸支架（19）上，所述夹具气缸（4）的缸杆铰接在所述三角连杆（24）的一端，所述夹具手指（3）通过连接环（16）铰接在所述三角连杆（24）的另一端。

4. 根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述翻转控制机构包括翻转气缸（14）；所述翻转气缸（14）的缸杆固定在所述支架（1）上，所述翻转气缸（14）的缸体与所述吊挂控制机构相接。

5.根据权利要求1所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，所述吊挂控制机构包括吊杆支架（7）、操作手柄（13）和控制器（12）；所述吊杆支架（7）的上端接有吊环（8），所述吊杆支架（7）的下端与所述翻转气缸（14）固定相接，所述操作手柄（13）固定在所述吊杆支架（7）的中部，所述控制器（12）设置在所述操作手柄（13）上。

6. 根据权利要求4所述的汽车座椅下线操作机械手，其特征在于，在所述控制器（12）上设有夹具操作旋钮（9）、靠背操作旋钮（10）和翻转操作旋钮（11）。