[实用新型]一种细微颗粒产品的色点识别及分离装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分离装置，尤其是涉及适用于粉状细微颗粒产品的色点识别及分离装置。

背景技术

目前，对于粒径小于0.1mm的细微颗粒类产品尤其是粉状产品中色点杂质的机械分离是一项空白。国内对于粉状产品的识别分离大体有两种：一是颗粒粒度较大时，借助普通色选机进行粗提纯；二是颗粒粒度较小时，依靠人工，凭肉眼识别挑选。国外近些年推出了运用激光线性扫描识别及定点喷吹分离的技术和设备。而这几种方法都存在或多或少的缺点和问题。普通色选机只能识别直径大于0.1mm的颗粒，对于更小的就没有办法了。人工色选则产量太小，成本太高。国外的激光线性扫描识别及定点喷吹分离也有两方面的不足，一是激光扫描设备成本高且扫描准确度不高，二是喷吹时容易把杂质吹到成品料斗里，引起二次污染。

实用新型内容

为克服现有色选机不能对细微颗粒产品分离的不足，及国外同类产品技术的缺陷，本实用新型提供了一种利用区域拍照来二维定位并定点吸取细微颗粒色点的识别分离装置。

本实用新型要解决的技术问题所采用的技术方案是：所述细微颗粒产品的色

点识别及分离装置包括：可将细微颗粒均匀分布在传送带一端上的振动给料机、使细微颗粒中色点初步定位的初检镜头、使细微颗粒中色点再次定位的复检镜头和根据色点定位数据信号可吸取清除色点的真空吸取装置，所述真空吸取装置上设置有真空吸管，所述初检镜头和复检镜头上设置有可调光源。

本实用新型的工作过程是：干燥的细微颗粒从料斗落到振动出口，均匀单层分布在匀速的传送带左端上，细微颗粒随传送带经过初检镜头下时，细微颗粒中的色点被准确二维区域定位，再经过复检镜头下时，色点被再次确认定位。摄像镜头自带可调光源，根据物料颜色和杂质点颜色选用不同波长的光源。初检和复检的数据被传送到中央处理器，处理器将分析信号处理转换后传输给控制器（CCD），控制器根据程序的设定，给出执行指令，对色点进行有效吸取清除。不合格的色点杂质被吸取剔除，合格的高纯度细微颗粒进行产品包装，实现细微颗粒的色点识别分离。

本实用新型技术关键有三点：一是二维区域定位：采用的是镜头区域成像后对捕捉到的色点影像在该区域内进行横向（X向）和纵向（Y向）的准确定位，形成数据，供中央处理器和控制器（CCD）使用；二是中央处理器和控制器（CCD）的程序控制和光电磁信号转换与传输，从摄像头传来的色点定位数据进入处理器，处理器将信号，运算后得出命令，再转换为电磁信号，通过控制器按程序设置发出信号，传输给色点吸取装置执行；三是色点吸取装置的及时准确有效吸取：从中央处理器（CCD）传输来的信号控制色点吸取装置上的分布每个开关的位置和开合，开关连接着真空吸管，当管口对准色点上方3mm时，瞬间打开真空阀，把色点及周围少量颗粒吸走，随后关闭真空阀。

本实用新型与现有色选机相比：不仅可识别和分离直径小于0.08mm的细微颗粒、而且识别准确度和分离纯度高，同时它还具有色选效率高，本实用新型利用色点影像的区域位置数字信号，控制吸管准确地吸到色点，它结构紧凑、操作方便，制造成本低，不会引起二次污染。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图中，1、进料斗  2、振动给料机  3、机架  4、传送带  5、颗粒出口 6、真空吸管  7、真空吸取装置  8、复检镜头  9、可调光源  10、初检镜头  11、显示器  12、检测口  13、分离窗  14、控制台  15、软连接。

具体实施方式

在图1和图2中，所述细微颗粒产品的色点识别及分离装置包括进料斗1、振动给料机2、传送带4、显示器11、处理器、初检镜头10、复检镜头8和真空吸取装置7，所述进料斗1设置在机架3上，在机架下方设置有振动给料机2，振动给料机通过软连接15（如弹簧、伸缩管等）设置在机架上并与进料斗相连，振动给料机的振动出口设置在传送带4的左端上，在传送带上方从左至右设置有初检镜头10和复检镜头8，初检镜头和复检镜头上均带有可调光源9并与处理器（图中未标出）连接，初检镜头和复检镜头照射在传送带上的区域为检测口12，在复检镜头一侧的传送带上方设置有真空吸取装置7，真空吸取装置上设置有真空吸管6，真空吸管在传送带上所吸取的区域为分离窗13，真空吸管通过开关与真空吸取装置相连，真空吸管与细微颗粒相距一般为3毫米，在传送带右端设置有颗粒出口5，在初检镜头与振动出口之间的传送带上设置有显示器11，在机架的前端设置有控制台14，所述处理器包括中中央处理器和控制器（CCD）。