[实用新型]用于模型飞机的飞行控制的电路板和模型飞机

权利要求书

1.一种用于模型飞机的飞行控制的电路板，其特征在于，所述电路板包括一线路板，所述线路板上设置有一微控制器、一传感单元、一射频单元、一个或多个舵机接口、一个或多个马达调速器、一过流保护单元以及一欠压检测单元；

其中所述过流保护单元用于检测所述马达调速器中的电流大小，所述欠压检测单元用于检测所述马达调速器的电压大小，所述微控制器用于根据所述过流保护单元检测的电流和所述欠压检测单元检测的电压控制所述马达调速器；

所述舵机接口用于连接舵机，所述射频单元用于接收外部的控制数据，所述传感单元用于检测模型飞机的飞行状态，所述微控制器还用于基于所述控制数据和飞行状态控制所述马达调速器并通过所述舵机接口控制所述舵机。

2.如权利要求1所述的电路板，其特征在于，所述过流保护单元还为用于检测所述马达调速器中的电流是否超过一第一电流阈值的过流保护单元，所述欠压检测单元还为用于检测所述马达调速器的电压是否小于一电压阈值的欠压检测单元；

当所述马达调速器的电压小于所述电压阈值和/或所述马达调速器的电流大于所述第一电流阈值时，所述微控制器控制调节所述马达调速器的电压和电流。

3.如权利要求1或2所述的电路板，其特征在于，所述线路板上还设置有一电流保护单元和一过放保护单元；其中所述电流保护单元用于防止所述模型飞机的电池输出的电流超一第二电流阈值，所述过放保护单元用于防止所述模型飞机的电池过放。

4.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述微控制器通过RS232与所述马达调速器电连接。 

5.如权利要求4所述的电路板，其特征在于，所述微控制器通过脉宽调制信号或脉冲信号控制所述马达调速器。

6.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述射频单元通过SPI接口与所述微控制器电连接。

7.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述传感单元通过I2C总线与所述微控制器电连接。

8.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述射频单元的工作频率为2.4GHz或5.8GHz。

9.如权利要求3所述的电路板，其特征在于，所述马达调速器为无刷马达调速器。

10.一种模型飞机，其特征在于，所述模型飞机包括如权利要求1-9中任一项所述的用于模型飞机的飞行控制的电路板。