[实用新型]一种工业机器人电控柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人控制装置，具体是指一种工业机器人电控柜。

背景技术

电控柜是工业机器人的控制装置，目前的工业机器人电控柜是将操作按钮直接固定安装在电控柜的前门上，机器人控制器主板上的各接口通过线缆从电控柜的侧板上引出，然后通过前门上的操作按钮控制机器人控制器主板，实现工业机器人的控制；当需要对操作按钮进行增加，或需要增加扩展轴及扩展I/O信号时，就需要重新配打各扩展孔进行安装，不仅操作不便，而且，新增的扩展孔影响电控柜外观；同时，目前的电控柜在移动搬运过程中必须通过叉车或吊车进行整体搬运，需要预留搬运空间，使得电控柜的搬运极为不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人电控柜，以克服现有电控柜不易扩展，搬运不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、左侧板和右侧板，其特征在于：所述的前门上嵌设有漏电保护总开关和操作面板，所述的操作面板上设置有按钮安装孔；所述的后板包括机器人本体信号联接板和扩展轴及扩展I/O信号联接板；所述的底板上设置有移动轮。

上述的前门由左门板和右门板对开式组成，所述左门板上安装有手操盒挂钩；所述的操作面板和漏电保护总开关均嵌设在右门板上。

上述的左侧板上安装有手操盒联接插头、左过滤网和风扇；上述的右侧板上安装有右过滤网和总电源过线接头。

上述的移动轮包括一对定向轮和一对万向轮，一对定向轮和一对万向轮相对设置在电控柜的底板两侧。

上述的后板还包括后面板，所述的机器人本体信号联接板和扩展轴及扩展I/O信号联接板左右相邻的一同设置在后面板的下端与后面板相邻。

本实用新型相对于现有技术来说，具有如下优点和效果：

1、本实用新型的电控柜按照模块化框架式结构设计，安装拆卸方便，而且前门上嵌设的操作面板，便于随时增加操作按钮，并且不影响电控柜外观；同时对开式的前门和可拆卸的后门，使得电控柜内部元器件的安装、更换方便。

2、本实用新型电控柜后板上的机器人本体信号联接板的设置便于机器人本体与电控柜的信号交换分离，扩展轴及扩展I/O信号联接板的设置便于扩展轴及扩展I/O信号的随时增加。

3、本实用新型电控柜底板上移动轮的安装，人工便可实现电控柜的移动，搬运方便灵活；同时电控柜左侧板的手操盒联接插头和前门上手操盒挂钩的设置，方便手操盒的快速使用和插拔检修。

附图说明

图1-图4是本实用新型结构示意图；其中，图1是本实用新型结构的主视图，图2是图1的左视图，图3是图1的右视图，图4是图1的后视图。

其附图标记如下：1A-左门板，1B-右门板，2-快装门锁，3-定向轮，4-万向轮，5-下门锁，6-漏电保护总开关，7-按钮安装孔，8-操作面板，9-上门锁，10-手操盒挂钩，11-手操盒，12-左侧板，13-手操盒联接用插头，14-左过滤网，15-风扇，16-合页，17-右过滤网，18-右侧板，19-总电源过线接头，20-后面板，21-扩展轴及扩展I/O信号联接板，22-机器人本体信号联接板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

参见图1-图4，一种工业机器人电控柜，包括前门、后板、底板、顶板、左侧板12和右侧板18组成的一个框架结构，所述的前门由宽窄不一的左门板1A和右门板1B对开式组成，左门板1A宽于右门板1B，左门板1A和右门板1B分别通过合页16安装于框架上，并通过左门板1A上的快装门锁2和右门板1B上端的上门锁9、下端的下门锁5进行锁紧与开合；所述的后板由用于控制信号联接的机器人本体信号联接板22、扩展轴及扩展I/O信号联接板21和后面板20组成，其中后面板20设置在上端部，机器人本体信号联接板22和扩展轴及扩展I/O信号联接板21左右相邻的一同设置在后面板20的下端，三块板均并通过螺钉与框架连接后拼接成电控柜的后板，同时，三块板均可以随时从电控柜上拆卸更换。