[实用新型]一种双缸同步控制液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别是起重机的双缸同步控制液压系统。本实用新型还涉及设有所述双缸同步控制液压系统的起重机。

背景技术

随着大吨位起重机起重吨位的不断增大，其所设置的配重重量和数量也不断增加，故提升配重的装置也就自然选择双液压缸。

双液压缸的使用可以提升配重的重量，并且能够确保平稳性。但是，双缸同时操作会存在一个严重的问题，即双缸同时做同步起或落操作时，存在一定的同步误差，该误差的存在对液压缸影响非常严重，轻则导致液压缸缸筒和活塞杆变形，重则可导致严重的安全事故。

目前，起重机上所使用的双缸同步系统均采用同步控制元件分流集流阀，以此来保证双缸的同步性，即整个双缸液压同步系统仅靠该阀的同步特性来保证双缸的同步，存在以下技术缺点：

1)该方法能适应同步要求不高的场合，但是对于大吨位起重机，由于配重重量超大，双缸的同步性就显得更加重要，单独的分流集流阀已经不能满足于系统设计要求。

2)配重油缸的同步性误差主要取决于分流集流阀的分流精度，一旦分流集流阀选定，同步系统在出现双缸不同步时，无法消除同步误差，这给双缸提升带来了极大的困难。

因此，如何提高起重机双缸同步液压系统的同步性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种双缸同步控制液压系统。该系统的双液压油缸不仅具有较高的同步精度，还可以通过操作对单缸进行独立控制，从而手动消除同步误差。

本实用新型的第二目的是提供一种设有所述双缸同步控制液压系统的起重机。

为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种双缸同步控制液压系统，包括第一油缸、第二油缸以及同步元件，进一步包括双缸同步独立控制装置，该装置具有第一进油口、第二进油口、第一出油口、第二出油口和泄油口，并设有第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀、第二换向阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一进油口与所述第一出油口连通，所述第二进油口与所述第二出油口连通；

所述第一液控单向阀的进油口与所述泄油口连通、出油口与所述第一进油口连通，其先导油口通过所述第一换向阀可选择地与所述第二单向阀的出油口或所述泄油口连通，所述第二单向阀的进油口与所述第二出油口连通；

所述第二液控单向阀的进油口与所述泄油口连通、出油口与所述第二进油口连通，其先导油口通过所述第二换向阀可选择地与所述第一单向阀的出油口或所述泄油口连通，所述第一单向阀的进油口与所述第一出油口连通；

所述同步元件的第一出油口和第二出油口分别与所述双缸同步独立控制装置的第一进油口和第二进油口连通，所述双缸同步独立控制装置的第一出油口和第二出油口分别与所述第一油缸和第二油缸的进油口连通。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均具有第一油口、第二油口和第三油口，并具有两个工作位置：在第一工作位置，其第一油口与第二油口连通，在第二工作位置，其第二油口与第三油口连通；

所述第一换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与第二单向阀的出油口、第一液控单向阀的先导油口和泄油口连通；

所述第二换向阀的第一油口、第二油口和第三油口分别与第一单向阀的出油口、第二液控单向阀的先导油口和泄油口连通。

优选地，所述第一换向阀和第二换向阀均为二位三通电磁换向阀。

优选地，进一步包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一单向阀和第二单向阀的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述泄油口连通。

优选地，所述同步元件为同步马达。

优选地，所述同步马达为柱塞式同步马达。

优选地，所述同步元件的进油口油路上设有单向节流阀。

优选地，所述同步元件的进油口油路上设有调速阀。

为实现上述第二目的，本实用新型提供一种起重机，包括起重机本体以及双缸同步控制液压系统，所述双缸同步控制液压系统为上述任一项所述的双缸同步控制液压系统。

优选地，所述第一油缸和第二油缸为起重机的变幅油缸或配重油缸。

本实用新型所提供的双缸同步控制液压系统通过同步元件和双缸同步独立控制装置等，实现双缸起升和下落操作时的同步控制，在实现对双缸控制的同时，还可通过操作液压同步独立控制装置的第一换向阀和第二换向阀，对其第一出油口和第二出油口进行独立控制，从而消除双缸同步运动中的同步误差，有效提升了双缸同时运动的同步精度。