[实用新型]锁罐稳罐摇台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山提升容器的承接装置，具体说是一种锁罐稳罐摇台，是一种适用于矿山大型深立井大型提升容器即可以作摇台使用又可以锁定提升容器的装置。

背景技术

立井提升容器承接装置大多采用摇台、托罐座、或摇台和托罐座组合形成的设备；搭接摇台采用活动摇臂搭接提升容器并随提升容器上下浮动而浮动的方式承接提升容器，这种承接提升容器的方式结构简单、适用性强、安全可靠，是主流提升容器的承接设备。但是由于摇臂随提升容器浮动所以罐浮动量越大要求摇臂越长，国内现有的搭接摇台设备允许最大的提升容器浮动量为±300mm，这种现状使搭接摇台的使用范围限定在提升容器浮动量为±300mm以内的场合，对于超大型提升容器和深井的场合无法使用。托罐座采用托罐爪承接提升容器，这种承接提升容器的方式一般适用于使用单绳缠绕式提升绞车的场合，并且允许最大的提升容器浮动量为-300mm。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备同时具有两者特点，在承接提升容器时提升容器和车场平齐，装卸物料平稳、安全、效率高。同时大多具有换层功能，适用于双层提升容器。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备提升容器浮动量一般为-300mm～150mm。综上所述：搭接摇台承接提升容器结构简单、适用性强、安全可靠，是主流的提升容器承接设备，但对提升容器浮动量超出±300mm范围的大型提升容器和深井提升容器无法使用。托罐座承接提升容器的方式一般适用于使用单绳缠绕时提升绞车的场合，并且允许最大的提升容器浮动量为-300mm。托罐爪与搭接摇台组合形成的各种承接提升容器设备装卸物料平稳、安全、效率高，同时大多具有换层功能，提升容器设备浮动量一般为-300mm～150mm。现有的提升容器承接设备对提升容器浮动量超出±300mm的场合无法应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种锁罐稳罐摇台，是一种即可以作摇台使用特殊情况又可以锁定提升容器的装置，解决提升容器浮动量超出±300mm时没有合适的提升容器承接设备的缺陷。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：由处于巷道中对应提升容器两侧相同的两机构构成，每个机构有一个摇台支架，摇台支架的上面铰接搭接摇臂，每个摇台支架上铰接拐臂形的摇臂起落杆，摇臂起落杆的后端与摇台支架之间连接起落杆油缸，摇臂起落杆前端支撑在搭接摇臂底部；摇台支座底部铰接摇臂扣爪，摇臂扣爪与摇台支座之间铰接扣爪油缸，摇臂扣爪上部有与搭接摇臂上的凸块相扣合的凹槽；摇台支座底部铰接托罐爪，托罐爪与摇台支座之间铰接托罐爪油缸，托罐爪前端有承接在提升容器的凸块上的凹槽。

搭接摇臂通过设置在摇台支架上的摇臂轴座铰接，摇臂起落杆通过设置在摇台支架上的起落杆支座铰接，摇臂扣爪通过设置在摇台支座底部的扣爪支座铰接，托罐爪通过设置在摇台支座底部的托罐爪支座铰接。

通过起落杆油缸驱动摇臂起落杆绕起落杆支座做旋转运动，使摇臂起落杆上的滚轮与搭接摇臂上的滚轮滑道在配合位置上的变化，实现搭接摇臂的抬起和落下。通过扣爪油缸驱动摇臂扣爪绕扣爪支座做旋转运动，使摇臂扣爪上的凹槽与搭接摇臂上的凸块扣合，实现锁定搭接在提升容器上的搭接摇臂的抬起旋转运动，同时限定了提升容器的向上移动。通过托罐爪油缸驱动托罐爪绕托罐爪支座做旋转运动，使托罐爪上的凹槽承接在提升容器上的凸块上，限定了提升容器的向下移动。通过搭接摇臂起落可以完成车场与提升容器的连接与断开，搭接摇臂搭接在提升容器上时，摇臂扣爪和托罐爪可以将提升容器限定在固定位置上，实现即具有车场与提升容器的连接与断开功能又具有锁定提升容器在固定位置上的功能。通常提升时，提升容器浮动量不超出±300mm范围，搭接摇臂搭接在提升容器上来连接车场与提升容器间的通道。装卸物料后，抬起摇臂提升容器可以提升，大件提升时进出侧两搭接摇臂搭接在提升容器上。摇臂扣爪上的凹槽和搭接摇臂上的凸块配合限定摇臂限定摇臂向上旋转，搭接摇臂搭接在提升容器上，摇臂扣爪和搭接摇臂组合限制提升容器的向上移动。托罐爪托在提升容器上，锁罐爪上凹槽和提升容器上的凸块配合限定提升容器的向下移动。托罐爪、摇臂扣爪、搭接摇臂三者配合限制了提升容器的上下移动。装卸物料后，需要提升提升容器时，采用逻辑控制搭接摇臂、摇臂扣爪和托罐爪，在逻辑控制过程中绞车运转释放提升容器装卸载时引起的提升容器浮动量。