[实用新型]建筑饰面机

权利要求书

1.一种建筑饰面机，包括横向运动导架，其特征是：横向运动导架为在垂直面内沿横向布置的长方形框架结构，其上、下边为横向导轨支杆，在上、下横向导轨支杆之间间隔地连接有连接杆件，在下横向导轨支杆的下部安装有行走机构；在上、下横向导轨支杆的同侧设有横向导轨，横向导轨上安装有水平横向运动机构，在水平横向运动机构上安装有垂直运动机构，在垂直运动机构上安装有水平纵向运动机构，在水平纵向运动机构的前端安装执行电机，或通过一个旋转机构安装执行电机。

2.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：在所述横向运动导架的上、下侧分别安装有垂直方向的支撑紧固机构，或在横向运动导架的上、下横向导轨支杆的端部安装有水平方向的支撑紧固机构。

3.根据权利要求2所述的建筑饰面机，其特征是：支撑紧固机构包括紧固件、顶杆、支座和顶杆接头。

4.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述行走机构包括两个车轮架体，每个车轮架体由两个万向轮、一个车轮支架及一个旋转支座组成，车轮支架通过旋转支座安装在横向运动导架的下横向导轨支杆的下方，车轮支架下部安装万向轮。

5.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的水平横向运动机构是一个框架结构的横向滑动体，横向滑动体是一个矩形框架结构件，横向滑动体的上下两根平行杆件上安装与横向导轨匹配的水平横向滑块或滚轮。

6.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的垂直运动机构包括垂直支撑架体，垂直支撑架体是由两根沿垂直方向布置的相互平行的导杆和导杆间的连接杆构成的框架结构，在导杆上设有垂直方向滑块或滚轮，在垂直方向滑块或滚轮上安装有垂直移动导轨，在两根垂直移动导轨间设有连接杆，垂直移动导轨和连接杆构成垂直移动导轨框架体，垂直移动导轨框架体在导杆上作垂直运动，在垂直移动导轨上安装有垂直滑动体，在垂直滑动体上装有与垂直移动导轨匹配的滑动体滑块或滚轮。

7.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：所述的水平纵向运动机构包括直线运动平台底座、直线运动平台，直线运动平台与直线运动平台底座为滑动连接，在直线运动平台底座上安装有运动平台驱动电机，平台驱动电机连接一根丝杠，丝杠与直线运动平台连接。

8.根据权利要求1所述的建筑饰面机，其特征是：在所述的水平横向运动机构、垂直运动机构上安装有相应的动力控制机构。