[实用新型]交流接触器自动测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交流接触器参数检测装置，具体涉及一种交流接触器自动测试装置。

背景技术

接触器是一种应用非常广泛的自动化控制电器,主要用于频繁接通或分断的交、直流电路,具有控制容量大，可远距离操作等优点。配合继电器可以实现定时操作、联锁控制、各种定量控制和失压及欠压保护等功能，广泛应用于自动控制电路。交流接触器出厂时必须严格检测的项目有通断是否合格、线圈耐压测试、功耗参数、前倾吸合参数是否合格(前倾5°)、后倾吸合参数是否合格(后倾5°)、触头开距和超程参数是否合格。上述的参数对交流接触器质量影响很大，以往在生产上习惯采用人工测试，存在劳动强度大、工作效率低及误差大的缺陷。

实用新型内容

为了解决现有的交流接触器在检测时采用人工测试，存在劳动强度大、工作效率低及误差大的问题，本实用新型提供一种交流接触器自动测试装置，该交流接触器自动测试装置采用机械手自动抓取工件，实现各参数在多工位依次自动检测，具有工作效率高及误差小的特点。

本实用新型的技术方案是：一种交流接触器自动测试装置包括机架及皮带输送装置，机架上沿工件的进入方向依次设有上料工位、至少一个检测工位及下料工位，相邻工位之间的距离相等，检测工位上设有自动夹具，自动夹具的一侧设有与交流接触器的各接线端相对应的检测探针组，一组检测探针组与相应的参数检测装置电连接，检测探针组固定在直线往复装置上并由直线往复装置驱动其与交流接触器接通和断开；自动夹具的上方至少设有两个机械手，相邻机械手之间的距离与相邻工位之间的距离相等，机械手由升降往复直线装置及水平往复直线装置驱动，机械手能够夹持工件从一个工位移动到相邻的下一个工位。

所述的参数检测装置分为检测通断测试装置、线圈耐压测试装置、功耗参数测试装置、前倾吸合参数测试装置、后倾吸合参数测试装置、触头开距和超程参数测试装置六种。

所述的检测工位为一、二、三、四、五或六个且分别对应配备参数检测装置中的一种、六种或任意二、三、四、五种的组合。

所述的检测工位为六个，即第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位、第五检测工位及第六检测工位，自动夹具由固定座及气缸驱动的动夹板组成；

第一检测工位检测线圈和各触点通断是否合格；

第二检测工位检测线圈耐压是否合格，该检测工位上的自动夹具上与检测探针组的相对侧设有铜板，铜板由气缸驱动并能与交流接触器的安装槽贴合；

第三检测工位检测线圈功耗参数是否格；

第四检测工位检测交流接触器前倾吸合参数是否合格，该检测工位上的自动夹具上设有使自动夹具前倾的气缸；

第五检测工位检测交流接触器后倾吸合参数是否合格，该检测工位上的自动夹具上设有使自动夹具后倾的气缸；

第六检测工位检测触头开距和超程参数是否合格时，检测探针组固定在直线往复装置上，直线往复装置的安装板由伺服电机和滚珠丝杠驱动，其中还设有伸入交流接触器浮动指示件的中间探针。

所述的机械手为7个且等距离固定在连接板上，连接板的上方与升降气缸的活塞杆相连接，升降气缸固定在滑板上，滑板安装在直线导轨的滑块上，并可以通过滑块与直线导轨之间的滑动实现左右直线滑动，滑板上设有导向座，连接板上固定有导向柱，所述的导向柱穿过滑板上的导向座，机架上固定有驱动滑板水平往复滑动的进给气缸。

所述的检测探针组固定在侧板上，侧板与气缸的活塞杆相连。

所述的机械手主要由两个相平行的夹板组成，两个夹板由气缸驱动同步合拢和分开；多个机械手均同步动作。

所述的上料工位处设有上料翻转机构，上料翻转机构主要由升降气缸、连接座及翻转架组成，翻转架由底板及角形边板组成，角形边板与皮带输送装置相对应，翻转架的一侧与连接座相铰接，翻转架上固定有限位臂，机架上设有与限位臂对应的顶杆；翻转架有两个工作状态，一是翻转前翻转架的底板与皮带输送装置位于同一平面，皮带输送装置能够将交流接触器输送至翻转架上，二是翻转后翻转架翻转90°，此时底板立起，角形边板水平并与机架上各检测工位上的自动夹具处于同一直线同一高度；下料工位处设有下料翻转机构，下料翻转机构与上料翻转机构结构相同，工作时动作相反。

所述的皮带输送装置与上料翻转机构的接触端设有定位气缸。

所述的皮带输送装置上设有与压力空气相通的吹灰管，吹灰管在交流接触器的上方。