[实用新型]一种防堵转的电动修枝剪

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动工具，具体涉及电动修枝剪。

背景技术

修枝剪(高枝剪)在工作的时候，当遇到树枝过粗，或者很多树枝同时卡到刀片中间的情况下会发生刀片被卡住的情况。这个时候就需要把卡住的树枝清理掉才能继续工作。这个清理工作是很困难的，特别是在高枝剪上，在手无法够到得地方要把树枝清理出来难度很大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种防堵转的电动修枝剪，可以简单、快速、有效的解决修枝剪的堵转问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种防堵转的电动修枝剪，包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，其特征在于：还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，触发电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。

优选的，所述检测装置为一串联在驱动电机正反正电路中的检测电阻，用以检测电机工作状态通过的电流，所述检测电阻与电机控制电路电连接，当检测电路检测到电机工作电流超过设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。

优选的，所述电机控制电路包括：

一H桥式电路，用于控制电机的正反转；

一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长；

所述检测电阻串联在H桥式电路中；

优选的，所述检测装置为感应电机转速的传感器，所述传感器与电机控制电路电连接，当所述传感器感应到电机转速不符合设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。

优选的，所述电机控制电路包括：

一H桥式电路，用于控制电机的正反转；

一单片机，控制电机反相电流时长及周期时长。

优选的，所述H桥式电路包括4个MOSFET管单元，4个MOSFET管单元分别与单片机电连接。

优选的，所述使刀片倒退过程为给予电机一个瞬间反相电流，让电机在最大扭矩状态下反转。

本实用新型通过增设一个用以检测电机转速或用以检测工作状态时通过电机的电流的检测装置，当检测装置检测到电机转速不符合设定值或电机工作状态通过的电流超过设定值时，电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。具有可以简单、快速、有效的解决修枝剪的堵转问题的优点，方案简单，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例一电路原理图；

图2为本实用新型实施例二电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型实施例一，该防堵转的电动修枝剪包括电机、刀片及电机控制电路，电机控制电路用于供应一驱动电流至电机，还包括一与电机控制电路电连接的检测装置，检测装置用以检测工作状态时通过电机的电流，当检测装置检测到电机工作状态通过的电流超过设定值时，电机控制电路控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。具体的，所述检测装置为一串联在驱动电机正反正电路中的检测电阻1，用以检测电机工作状态通过的电流，所述检测电阻与电机控制电路电连接；所述电机控制电路包括：

一H桥式电路，用于控制电机的正反转；

一单片机2，控制电机反相电流时长及周期时长；

所述检测电阻串联在H桥式电路中；

当检测电路检测到电机工作电流超过设定值时，触发单片机控制电机周期性反转，使刀片倒退从而解除刀片被卡住状态。